[发明专利]行走装置、清洁机器人及清洁机器人的行走方法在审
| 申请号： | 201910555310.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110338709A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘建平 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;B62D57/028 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种行走装置、清洁机器人及清洁机器人的行走方法，行走装置包括包括行走驱动器、连接所述行走驱动器的传输组件及连接所述传输组件的全向轮，所述全向轮包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组，所述第一副轮组的旋转方向与所述主轮的旋转方向相异，所述行走驱动器用于通过所述传输组件驱动所述主轮旋转进而带动所述全向轮沿所述主轮的旋转方向运动。本发明行走装置可以切换多个方向，且不占用切换空间，行走通畅，适用于需要横向运动及在狭窄拐角处转向的运动装置如清洁机器人等。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 主轮 行走装置 行走驱动器 传输组件 全向轮 副轮组 旋转方向运动 活动安装 运动装置 拐角处 相异 周部 通畅 狭窄 占用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种行走装置，其特征在于，包括行走驱动器、连接所述行走驱动器的传输组件及连接所述传输组件的全向轮，所述全向轮包括主轮及活动安装于所述主轮的周部的第一副轮组，所述第一副轮组的旋转方向与所述主轮的旋转方向相异，所述行走驱动器用于通过所述传输组件驱动所述主轮旋转进而带动所述全向轮沿所述主轮的旋转方向运动。
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