[发明专利]大气污染源湿度值监测方法、服务器以及旋翼无人机在审
| 申请号： | 201910555173.2 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110308243A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李亚龙;杨海军;李营;朱海涛;檀畅;胡晶晶;滕佳华;赵乾;王飞 | 申请（专利权）人： | 生态环境部卫星环境应用中心 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100094 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种大气污染源湿度值监测方法、服务器以及旋翼无人机，方法包括：获取固定翼无人机的飞行姿态信息以及固定源大气污染源影像；根据固定翼无人机的飞行姿态信息对固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息；根据固定源大气污染源位置信息，确定旋翼无人机的飞行航线，并将飞行航线发送给旋翼无人机，以供旋翼无人机按照飞行航线飞行，并在飞行过程中记录各个飞行点位的湿度值；接收到旋翼无人机发送的各个飞行点位的湿度值，并根据各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。本发明实施例提供的方法能够迅速判断企业环保设施的运行情况，有效缩小地面监察范围，为现场执法提供数据支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 大气污染源 旋翼 固定源 飞行航线 点位 飞行 固定翼无人机 飞行姿态 服务器 飞行过程 企业环保 数据支撑 影像处理 监测 影像 发送 监察 记录 | ||
【主权项】：
1.一种大气污染源湿度值监测方法，其特征在于，包括：获取固定翼无人机的飞行姿态信息以及固定源大气污染源影像；根据所述固定翼无人机的飞行姿态信息对所述固定源大气污染源影像处理，确定固定源大气污染源位置信息；根据所述固定源大气污染源位置信息，确定旋翼无人机的飞行航线，并将所述飞行航线发送给所述旋翼无人机，以供所述旋翼无人机按照所述飞行航线飞行，并在飞行过程中记录各个飞行点位的湿度值；接收到所述旋翼无人机发送的各个飞行点位的湿度值，并根据所述各个飞行点位的湿度值确定固定源大气污染源的湿度值。
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