[发明专利]一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构

摘要

本发明公开了一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台、第一伺服电机、连接转台、第二伺服电机、连接转座、第三伺服电机、第四伺服电机和保护机构，所述承载台底侧通过若干个减震球与若干个安装台固定安装，所述承载台顶侧中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于承载台下方安装有转接柱，所述转接柱底端安装有连接转台，所述连接转台底端一侧安装有第二伺服电机；本发明对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，通过全方位的配合转动，既能保证大气污染的检测过程中便于操作员对无人机的操控，同时又能对角度对方位的对大气污染进行数据采集，保证采集数据的精确性。

主权项

1.一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，其特征在于，包括承载台(1)、第一伺服电机(2)、连接转台(7)、第二伺服电机(8)、连接转座(9)、第三伺服电机(11)、第四伺服电机(13)和保护机构(18)，所述承载台(1)底侧通过若干个减震球(3)与若干个安装台(6)固定安装，所述承载台(1)顶侧中心处安装有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端且位于承载台(1)下方安装有转接柱(5)，所述转接柱(5)底端安装有连接转台(7)，所述连接转台(7)底端一侧安装有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)输出端且位于连接转台(7)底端另一侧安装有连接转座(9)，所述连接转座(9)一端一侧安装有第四伺服电机(13)，所述第四伺服电机(13)输出端且位于连接转座(9)一端另一侧安装有底安装座(14)，所述连接转座(9)另一端一侧安装有顶安装座(15)，所述底安装座(14)底侧安装有保护机构(18)；所述连接转台(7)一侧安装有调节箱(19)，所述调节箱(19)一侧下方安装有第三伺服电机(11)，所述连接转座(9)一侧中安装有转盘(10)，所述转盘(10)外侧均匀开设有若干个卡槽(12)，所述第三伺服电机(11)输出端且位于调节箱(19)内部安装有齿轮(21)，所述调节箱(19)内部对称两侧均开设有滑槽(20)，所述调节箱(19)内部安装有调节杆(22)，所述调节杆(22)对称两侧均设置有限位滑块(23)，所述调节杆(22)底侧设置有卡块(24)，所述调节杆(22)一侧设置有侧齿(25)；所述保护机构(18)包括箱体(26)、加速度传感器(27)、蓄电池(28)、转门(29)、电磁铁(30)和降落伞(31)，所述箱体(26)内部顶侧安装有加速度传感器(27)和蓄电池(28)，所述箱体(26)下方两侧转轴连接有转门(29)，两侧所述转门(29)一端分别安装有电磁铁(30)，所述箱体(26)内部且位于加速度传感器(27)和蓄电池(28)下方安装有降落伞(31)。