[发明专利]一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构

说明书

本发明公开了一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台、第一伺服电机、连接转台、第二伺服电机、连接转座、第三伺服电机、第四伺服电机和保护机构，所述承载台底侧通过若干个减震球与若干个安装台固定安装，所述承载台顶侧中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于承载台下方安装有转接柱，所述转接柱底端安装有连接转台，所述连接转台底端一侧安装有第二伺服电机；本发明对大气采集位置进行确定以及对无人机驾驶进行观察，通过全方位的配合转动，既能保证大气污染的检测过程中便于操作员对无人机的操控，同时又能对角度对方位的对大气污染进行数据采集，保证采集数据的精确性。

技术领域

本发明涉及大气污染采集检测领域，具体为一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构。

背景技术

在众多环保挑战中，大气污染牵动着广大民众的心，无论是北方的雾霾还是工业废气排放，都切实影响到了人们的日常生活与身心健康，而要想打赢大气污染防治攻坚战，就必须精确定位污染来源，此时，无人机的作用就体现出来了；传统大气监测，一般采用定点部署监测装置的方式，但是大气污染涉及范围较广，气体成分较为复杂，又易于流动和扩散，往往难以快速、实时、精准地获取监测数据，以及辨别污染空气的直接来源地点，而利用无人机可在出现大气污染情况后，快速起飞进行实时监测，协助相关部门获取污染情况、收集污染气体，甚至是探查、监控污染源头；无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构则是方便无人机和大气污染数据采集装置共同协作的装置。

现有无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构只是简单的将大气污染数据采集装置和无人机进行安装连接，在实际大气污染的检测过程中不便于对无人机进行操控，同时无法保证数据采集的精确性；同时在高空中，大气污染数据采集装置和无人机连接处在高空气流的影响下容易出现摇晃现象，对地面的操作人员增加操作难度，同时造成数据收集缓慢以及容易出现装置间相互碰撞导致损坏的现象；其中无人机在使用过程中，一旦发生意外事故，则会导致大气污染数据采集装置和无人机从高空坠落，导致装置损坏，而大气污染数据采集装置和无人机二者价格昂贵，出现损坏会提高大气污染数据采集的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，为了克服上述现有无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构只是简单的将大气污染数据采集装置和无人机进行安装连接，在实际大气污染的检测过程中不便于对无人机进行操控，同时无法保证数据采集的精确性；同时在高空中，大气污染数据采集装置和无人机连接处在高空气流的影响下容易出现摇晃现象，对地面的操作人员增加操作难度，同时造成数据收集缓慢以及容易出现装置间相互碰撞导致损坏的现象；其中无人机在使用过程中，一旦发生意外事故，则会导致大气污染数据采集装置和无人机从高空坠落，导致装置损坏，而大气污染数据采集装置和无人机二者价格昂贵，出现损坏会提高大气污染数据采集的成本的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人机的大气污染数据采集装置的辅助结构，包括承载台、第一伺服电机、连接转台、第二伺服电机、连接转座、第三伺服电机、第四伺服电机和保护机构，所述承载台底侧通过若干个减震球与若干个安装台固定安装，所述承载台顶侧中心处安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端且位于承载台下方安装有转接柱，所述转接柱底端安装有连接转台，所述连接转台底端一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于连接转台底端另一侧安装有连接转座，所述连接转座一端一侧安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出端且位于连接转座一端另一侧安装有底安装座，所述连接转座另一端一侧安装有顶安装座，所述底安装座底侧安装有保护机构；

所述连接转台一侧安装有调节箱，所述调节箱一侧下方安装有第三伺服电机，所述连接转座一侧中安装有转盘，所述转盘外侧均匀开设有若干个卡槽，所述第三伺服电机输出端且位于调节箱内部安装有齿轮，所述调节箱内部对称两侧均开设有滑槽，所述调节箱内部安装有调节杆，所述调节杆对称两侧均设置有限位滑块，所述调节杆底侧设置有卡块，所述调节杆一侧设置有侧齿；