[发明专利]一种自行车、轮椅自助坡道及使用方法在审
申请号: | 201910549542.7 | 申请日: | 2019-06-24 |
公开(公告)号: | CN110342384A | 公开(公告)日: | 2019-10-18 |
发明(设计)人: | 李香红;林福根;宋晖颖;张轶凡;李鑫;于冲冲;刘琰然;刘丽娜;陈相均;李先钊 | 申请(专利权)人: | 河南理工大学 |
主分类号: | B66B21/10 | 分类号: | B66B21/10;B66B23/00;B66B23/02;B66B23/08;B66B25/00;G07F17/00 |
代理公司: | 郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙) 41130 | 代理人: | 王国旭 |
地址: | 454000 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明涉及一种自行车、轮椅自助坡道,包括承载龙骨、导向滑轨、承载槽、定位夹具、速度传感器、行走驱动机构、托辊、弹性支座、缴费终端、控制电路,承载龙骨的槽体内设至少两条导向滑轨,承载龙骨内设至少一个承载槽,承载槽侧表面于导向滑轨滑动连接,托辊与承载槽下端面相抵并通过弹性支座与承载龙骨槽底连接。使用方法包括设备装配,车辆输送及设备复位等三个步骤。本发明一方面可有效满足驱动自行车、轮椅等人力车辆上坡作业需要,降低自行车、轮椅等人力车辆上坡作业是的作业强度;另一方面可有效提高自行车、轮椅等人力车辆下坡作业时运行速度控制的精度,避免因车速过快、制动机构故障等造成的自行车、轮椅等人力车辆运行及风险。 | ||
搜索关键词: | 轮椅 承载龙骨 人力车辆 承载槽 自行车 导向滑轨 弹性支座 坡道 上坡 托辊 行走驱动机构 运行速度控制 速度传感器 车辆输送 定位夹具 滑动连接 缴费终端 控制电路 三个步骤 设备复位 设备装配 制动机构 侧表面 下端面 下坡 车速 相抵 体内 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种自行车、轮椅自助坡道,其特征在于:所述的自行车、轮椅自助坡道包括承载龙骨、导向滑轨、承载槽、定位夹具、速度传感器、行走驱动机构、托辊、弹性支座、缴费终端、控制电路,其中所述承载龙骨为横断面呈“凵”字型槽状结构,所述承载龙骨至少两个且各承载龙骨间相互并联并平行分布在同一平面范围内,所述承载龙骨的槽体内设至少两条导向滑轨,且所述导向滑轨以承载龙骨轴线对称分布,并与承载龙骨轴线相互平行分布,所述承载龙骨内设至少一个承载槽,所述承载槽侧表面于导向滑轨滑动连接,且承载槽轴线与承载龙骨轴线平行分布,所述承载槽通过行走驱动机构与导向滑轨滑动连接,所述托辊若干,嵌于承载龙骨槽体内并沿承载龙骨轴线方向均布,所述托辊轴线与承载龙骨轴线垂直分布,与承载槽下端面相抵并通过弹性支座与承载龙骨槽底连接,所述承载槽为横断面呈“凵”字型槽状结构,承载槽内设至少两个定位夹具,所述定位夹具沿承载槽轴线方向均布,并与承载槽同轴分布,所述承载槽侧表面与导向滑轨间通过行走驱动机构相互滑动连接,且所述行走驱动机构嵌于导向滑轨内,并与承载槽侧表面通过铰链机构铰接,所述速度传感器数量与承载槽数量一致,每个承载槽下端面均设一个速度传感器,所述缴费终端、控制电路均共两个,且一个缴费终端和一个控制电路电气连接并构成一个工作组,缴费终端、控制电路构成的两个工作组分别分布在承载龙骨两端位置,且两个工作组相互电气连接并互锁,所述工作组中的控制电路另分别与定位夹具、速度传感器、行走驱动机构电气连接。
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