[发明专利]具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法

摘要

本发明提供一种具有多工位转盘的自动化焊接装置及焊接方法，自动化焊接装置包括底座、驱动装置、转盘及多个工件定位装置，驱动装置固定于底座上，转盘固定于驱动装置的输出轴上，驱动装置驱动转盘间歇转动，多个工件定位装置呈环形阵列固定于转盘上，沿转盘转动方向依次设置有与每一工件定位装置对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘带动多个工件定位装置转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料。该自动化焊接装置能实现全自动化焊接，提高焊接质量和效率。

主权项

1.一种具有多工位转盘的自动化焊接装置，其特征在于，包括底座(1)、驱动装置(2)、转盘(3)及多个工件定位装置(4)，驱动装置(2)固定于底座(1)上，转盘(3)固定于驱动装置(2)的输出轴上，驱动装置(2)驱动转盘(3)间歇转动，多个工件定位装置(4)呈环形阵列固定于转盘(3)上，沿转盘(3)转动方向依次设置有与每一工件定位装置(4)对应的上料工位、焊接工位及下料工位，上料工位设置有上料机械手对上料工位处的工件定位装置(4)传送工件，焊接工位设置有焊接机器人对工件进行焊接，下料工位设置有下料机械手，用于取下焊接好的工件，转盘(3)带动多个工件定位装置(4)转动预定角度后停止预定时间，以供循环上料、焊接和下料，工件定位装置(4)包括支撑座(41)、多个定位座(42)及回转夹紧气缸(43)，多个定位座(42)固定于支撑座(41)的外侧斜面上，每两个定位座(42)共用一个回转夹紧气缸(43)，回转夹紧气缸(43)固定于支撑座(41)的内侧斜面上，回转夹紧气缸(43)的输出轴穿过支撑座(41)的斜面板，回转夹紧气缸(43)的输出轴上固定有夹紧杆(44)，夹紧杆(44)的两端设有夹紧槽，回转夹紧气缸(43)的输出轴能带动夹紧杆(44)旋转90度并沿轴向伸缩，以供夹紧或松开定位座(42)上的工件。