[发明专利]一种背部按摩机器人控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910546829.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110308682B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王文东;刘云;马宝腾;周鹏坤;邓达华;张献 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种背部按摩机器人控制系统，包括：主控模块、传感模块、驱动模块、供电模块、上位机模块和人机交互模块。其中：主控模块接收来自于传感模块的模拟信号，经过控制器转换计算，输出相应的数字信号，控制驱动模块，并与上位机模块进行双向通信；传感模块采集机器人主体的姿态信号、运动信号和力度信号并反馈给所述主控模块；驱动模块接收并执行所述主控模块的指令，控制按摩执行机构；人机交互模块向用户显示机器人的运动信息，接收用户对机器人下达的操作指令以及语音指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 背部 按摩 机器人 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种背部按摩机器人控制系统，其特征在于包括主控模块(1)、传感模块(2)、驱动模块(3)、上位机模块(4)、人机交互模块(5)和供电模块(6)；主控模块(1)接收来自于传感模块(2)的模拟信号，经过转换计算，输出相应的数字信号控制驱动模块(3)，并与上位机模块(4)进行双向通信；传感模块(2)采集机器人主体的姿态信号、运动信号和力度信号并反馈给主控模块(1)；驱动模块(3)接收并执行主控模块(1)的指令，控制按摩执行机构；人机交互模块(5)向用户显示机器人的运动信息，接收用户对机器人下达的操作指令以及语音指令；供电模块(6)给主控模块(1)、传感模块(2)、驱动模块(3)、上位机模块(4)和人机交互模块(5)提供所需的电能。
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