[发明专利]一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法有效
| 申请号： | 201910542973.0 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110275178B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 崔日华;赵叶辰;邹本泉;张健 | 申请（专利权）人： | 大庆安瑞达科技开发有限公司;北京富吉瑞光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481;G01S19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 163316 黑龙江省大庆市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法属于监控领域；现有技术要求红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备同站位置安装才能保证精确联动引导；包括对红外周扫雷达进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成数据矩阵；雷达报警输出方位和俯仰数据；根据方位、俯仰数据和雷达数据矩阵，计算出目标距离值；计算目标的坐标数据；对伺服转台光学监控设备进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成数据矩阵；根据目标相对于监控设备的方位和距离数据，计算目标相对于监控俯仰数据；通过目标相对于监控设备方位、俯仰数据，控制监控精确指向目标，能够实现红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 红外 雷达 伺服 转台 光学 监控 设备 安装 精确 联动 引导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种红外周扫雷达和伺服转台光学监控设备分置安装的精确联动引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a、对红外周扫雷达进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成红外周扫雷达俯仰、方位映射标定的数据矩阵；步骤b、红外周扫雷达报警输出方位和俯仰数据；步骤c、根据所述方位和俯仰数据，通过红外周扫雷达俯仰、方位映射标定数据矩阵，计算出目标距离值；步骤d、根据目标距离的方位数据、雷达坐标数据，计算目标的坐标数据；步骤e、对伺服转台光学监控设备进行方位、俯仰映射数据矩阵地图标定，生成伺服转台光学监控设备俯仰、方位映射标定的数据矩阵；步骤f、根据目标相对于伺服转台光学监控设备的方位和距离数据，通过伺服转台光学监控设备的俯仰、方位映射标定数据矩阵，计算目标相对于伺服转台光学监控设备的俯仰数据；步骤g、通过目标相对于伺服转台光学监控设备的方位、俯仰数据，控制伺服转台光学监控设备指向目标。
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