[发明专利]深水网箱的智能升降控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种深水网箱的智能升降控制系统及控制方法，所述系统包括深水网箱托举平台，位于深水网箱下方，用于托举深水网箱，且深水网箱托举平台可带动深水网箱上下运动；至少两个升降柱；至少两个气缸，气缸安装于升降柱的顶部，气缸的活塞杆顶部与深水网箱托举平台固定连接，由气缸驱动深水网箱托举平台沿导向轨上下运动；至少两个一级控制器，一级控制器与升降柱一一对应，一级控制器安装于升降柱的顶端，且一级控制器与电磁阀控制器相连接；以及二级控制器。本发明通过升降柱的导向作用和深水网箱托举平台的托举作用保障深水网箱升降过程中的平衡，气缸和控制器设置在水面上，对气缸和控制器等部件的防水等级要求可以降低。

主权项

1.一种深水网箱的智能升降控制系统，其特征在于，所述系统包括：深水网箱托举平台，位于深水网箱下方，用于托举所述深水网箱，且所述深水网箱托举平台可带动所述深水网箱上下运动；至少两个升降柱，所述升降柱分别设置于所述深水网箱托举平台的侧面，且所述升降柱朝向所述深水网箱托举平台的一侧设置有导向轨，所述深水网箱托举平台与所述导向轨对应的位置设置有导向条，所述导向条安装于所述导向轨中，且所述导向条与所述导向轨的接触表面设置有橡胶垫；至少两个气缸，所述气缸与所述升降柱一一对应，且所述气缸安装于所述升降柱的顶部，所述气缸的活塞杆顶部与所述深水网箱托举平台固定连接，由所述气缸驱动所述深水网箱托举平台沿所述导向轨上下运动，所述气缸分别由一电磁阀控制器控制启动和关闭；至少两个一级控制器，所述一级控制器与所述升降柱一一对应，所述一级控制器安装于所述升降柱的顶端，且所述一级控制器与所述电磁阀控制器相连接；二级控制器，所述二级控制器与各个所述一级控制器进行无线通信，所述二级控制器同时向所有一级控制器发送深水网箱托举平台上升或降落信号，所述一级控制器根据所述二级控制器的控制信号控制所述气缸的启动和关闭。