[发明专利]深水网箱的智能升降控制系统及控制方法

说明书

本发明涉及一种深水网箱的智能升降控制系统及控制方法，所述系统包括深水网箱托举平台，位于深水网箱下方，用于托举深水网箱，且深水网箱托举平台可带动深水网箱上下运动；至少两个升降柱；至少两个气缸，气缸安装于升降柱的顶部，气缸的活塞杆顶部与深水网箱托举平台固定连接，由气缸驱动深水网箱托举平台沿导向轨上下运动；至少两个一级控制器，一级控制器与升降柱一一对应，一级控制器安装于升降柱的顶端，且一级控制器与电磁阀控制器相连接；以及二级控制器。本发明通过升降柱的导向作用和深水网箱托举平台的托举作用保障深水网箱升降过程中的平衡，气缸和控制器设置在水面上，对气缸和控制器等部件的防水等级要求可以降低。

技术领域

本发明涉及深水网箱技术领域，具体是指一种深水网箱的智能升降控制系统及控制方法。

背景技术

近年来，由于出现了世界范围内的捕捞过度和环境污染等问题，渔业资源出现了严重衰退。为此，将渔业产业的重点由传统的狩猎式捕捞渔业转向放牧式的增养殖渔业，尤其是避开近海内湾的易污染环境，转向外海去发展高经济价值鱼类的深水网箱养殖业，已成为世界各国的共识。深水网箱作为一种产业，对缓解当前海洋渔业资源衰退；并可带动网箱制作、苗种培育、饵料生产、加工保鲜、销售运输等相关产业。

设置水深在15米以上、沿海开放性水域的大型网箱称为深水网箱。深水网箱养殖容量较大，是具有较强的抗风浪、海流性能的海上养殖设施。深水网箱在拓展养殖海域、减轻沿岸环境压力、提高养殖鱼的质量、增加养殖效益等方面已显示出明显的优势。

现有的一些深水网箱具有升降功能，在海上风浪比较大时深水网箱可以向下降落至水中，以减小风浪对深水网箱的影响。在风浪较小时，可以将深水网箱再向上升起。因此，深水网箱的升降功能对于深水网箱的防风浪功能具有很大益处。

然而，现有的深水网箱的升降控制装置中，往往无法保持深水网箱在升降过程中的平衡，容易出现深水网箱升降不平衡的问题。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种深水网箱的智能升降控制系统及控制方法，通过升降柱的导向作用和深水网箱托举平台的托举作用保障深水网箱升降过程中的平衡，气缸和控制器设置在水面上，对气缸和控制器等部件的防水等级要求可以降低。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种深水网箱的智能升降控制系统，所述系统包括：

深水网箱托举平台，位于深水网箱下方，用于托举所述深水网箱，且所述深水网箱托举平台可带动所述深水网箱上下运动；

至少两个升降柱，所述升降柱分别设置于所述深水网箱托举平台的侧面，且所述升降柱朝向所述深水网箱托举平台的一侧设置有导向轨，所述深水网箱托举平台与所述导向轨对应的位置设置有导向条，所述导向条安装于所述导向轨中，且所述导向条与所述导向轨的接触表面设置有橡胶垫；

至少两个气缸，所述气缸与所述升降柱一一对应，且所述气缸安装于所述升降柱的顶部，所述气缸的活塞杆顶部与所述深水网箱托举平台固定连接，由所述气缸驱动所述深水网箱托举平台沿所述导向轨上下运动，所述气缸分别由一电磁阀控制器控制启动和关闭；

至少两个一级控制器，所述一级控制器与所述升降柱一一对应，所述一级控制器安装于所述升降柱的顶端，且所述一级控制器与所述电磁阀控制器相连接；

二级控制器，所述二级控制器与各个所述一级控制器进行无线通信，所述二级控制器同时向所有一级控制器发送深水网箱托举平台上升或降落信号，所述一级控制器根据所述二级控制器的控制信号控制所述气缸的启动和关闭。