[发明专利]一种电动载物爬楼机有效
| 申请号： | 201910541427.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110304524B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王雅溪;金云;兰新宇;袁文浩;李广凯;许珂;万帅 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学 |
| 主分类号： | B66B9/08 | 分类号： | B66B9/08;B66B1/06 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 唐万荣 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，结构承载底板上方设置有壳体，解决现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 载物爬楼机 | ||
【主权项】：
1.一种电动载物爬楼机，其特征在于，包括：载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3)，载物主机(1)与轨道(2)相配合，固定装置(3)与待安装部件相连接，轨道(2)与固定装置(3)相连接，载物主机(1)包括：结构承载底板(12)，结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16)，结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112)，同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合，同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力，减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接，电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接，控制器(18)对减速电机(17)进行控制，控制器(18)上连接有蓝牙模块(114)，控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机(17)的动作，实现载物主机(1)的前进、后退或停止，结构承载底板(12)上方设置有壳体(11)。
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