[发明专利]一种电动载物爬楼机有效
申请号: | 201910541427.5 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110304524B | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 王雅溪;金云;兰新宇;袁文浩;李广凯;许珂;万帅 | 申请(专利权)人: | 武汉工程大学 |
主分类号: | B66B9/08 | 分类号: | B66B9/08;B66B1/06 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 唐万荣 |
地址: | 430074 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动 载物爬楼机 | ||
1.一种电动载物爬楼机,其特征在于,包括:载物主机(1)、轨道(2)和固定装置(3),载物主机(1)与轨道(2)相配合,固定装置(3)与待安装部件相连接,轨道(2)与固定装置(3)相连接,载物主机(1)包括:结构承载底板(12),结构承载底板(12)一侧安装有同步轮(16),结构承载底板(12)另一侧两端安装有万向轮(112),同步轮(16)穿过结构承载底板(12)与轨道(2)表面的开口同步带(21)相啮合,同步轮(16)通过减速电机(17)提供动力,减速电机(17)与电机驱动模块(113)电连接,电机驱动模块(113)与控制器(18)电连接,控制器(18)对减速电机(17)进行控制,控制器(18)上连接有蓝牙模块(114),控制器(18)通过蓝牙模块(114)与移动终端实现数据交换,移动终端具有控制界面,进而控制减速电机(17)的动作,实现载物主机(1)的前进、后退或停止,结构承载底板(12)上方设置有壳体(11),所述轨道(2)分为上下两层,分别为上层轧道(22)和下层轨道(23),上层轧道(22)和下层轨道(23)之间通过支撑结构实现安装,上层轧道(22)的宽度小于下层轨道(23)的宽度,开口同步带(21)设置于上层轧道(22)表面,所述结构承载底板(12)两侧具有防侧翻轮安装座,防侧翻轮安装座向下延伸,防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮(111),防侧翻轮(111)与下层轨道(23)表面相接触。
2.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机,其特征在于,所述减速电机(17)通过蓄电池(110)提供能源,蓄电池(110)输出端设置有稳压装置(19)。
3.根据权利要求2的一种电动载物爬楼机,其特征在于,所述壳体(11)上设置有充电口(13),充电口(13)与蓄电池(110)电连接。
4.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机,其特征在于,所述壳体(11)表面通过铰接轴设置有旋转挂钩(15)。
5.根据权利要求1的一种电动载物爬楼机,其特征在于,所述减速电机(17)为蜗轮蜗杆减速电机。
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