[发明专利]一种电动载物爬楼机

说明书

本发明公开了一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，结构承载底板上方设置有壳体，解决现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种电动载物爬楼机。

背景技术

目前，在老旧社区楼道改造，乡村低层建筑改造中。由于老旧小区居住人群多为老人，而老旧小区基础设施不够完善，多没有电梯。这对老人群体日常拎物品上下楼梯，带来了极大的不便。现有的的爬楼机按照驱动方式主要可分为三脚架式和履带式以及电动爬楼机三种。三脚架式重心跳跃较大，对搬运的物体会产生较大的冲击力，不适合搬运易受损的物品，不能保障使用者物品的安全性。履带式爬楼机重心波动小，运动平稳但质量大，运动不够灵活，爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损害。老旧社区本身楼梯就有质量上的问题，更不适应承担更多的损耗，例如，专利号为CN201720246328D的新型电动载物爬楼机，其装置为单一的零部件，为用户自行配备，不属于楼道统一安装和使用的公共智能助力的爬楼机。且体积较为庞大，自重较大。又如专利号为CN208022551U的一种楼梯运输设备，装置为履带式载物爬楼梯设备。其装置使用滑轮为运作机械原理，对楼梯扶手产生的压力较大，且在转弯处晃动较为剧烈。再如专利号为CN108675086A的一种具有楼道自动输运物品功能的装置，采用电机原理，在转弯处使用机械臂。在铁板和磁性柱的助力下，实现自动运输物品。但载物箱尺寸较大，转弯处难度较大。且装置无法与手机相连，操作方法较复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动载物爬楼机，解决上述现有技术中爬楼机结构复杂、安装不便以及体积过大的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电动载物爬楼机，包括：载物主机、轨道和固定装置，载物主机与轨道相配合，固定装置与待安装部件相连接，轨道与固定装置相连接，载物主机包括：结构承载底板，结构承载底板一侧安装有同步轮，结构承载底板另一侧两端安装有万向轮，同步轮穿过结构承载底板与轨道表面的开口同步带相啮合，同步轮通过减速电机提供动力，减速电机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与控制器电连接，控制器对减速电机进行控制，控制器上连接有蓝牙模块，控制器通过蓝牙模块与移动终端实现数据交换，移动终端具有控制界面，进而控制减速电机的动作，实现载物主机的前进、后退或停止，结构承载底板上方设置有壳体。

本发明的一种电动载物爬楼机，所述轨道分为上下两层，分别为上层轧道和下层轨道，上层轧道和下层轨道之间通过支撑结构实现安装，上层轧道的宽度小于下层轨道的宽度，开口同步带设置于上层轧道表面。

本发明的一种电动载物爬楼机，所述结构承载底板两侧具有防侧翻轮安装座，防侧翻轮安装座向下延伸，防侧翻轮安装座上安装有防侧翻轮，防侧翻轮与下层轨道表面相接触。

本发明的一种电动载物爬楼机，减速电机通过蓄电池提供能源，蓄电池输出端设置有稳压装置。

本发明的一种电动载物爬楼机，所述壳体上设置有充电口，充电口与蓄电池电连接。

本发明的一种电动载物爬楼机，所述壳体表面通过铰接轴设置有旋转挂钩。

本发明的一种电动载物爬楼机，所述减速电机为蜗轮蜗杆减速电机。