[发明专利]一种改进SSD模型的输电线路航拍图像金具检测方法有效
申请号: | 201910541353.5 | 申请日: | 2019-06-21 |
公开(公告)号: | CN110232370B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 赵振兵;聂礼强;赵砚青;罗旺;熊剑平;张万征;江爱雪;戚银城;张珂 | 申请(专利权)人: | 华北电力大学(保定);山东大学;智洋创新科技股份有限公司;南瑞集团有限公司;浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62 |
代理公司: | 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 11818 | 代理人: | 朱芳斌 |
地址: | 071003 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种改进SSD模型的输电线路航拍图像金具检测方法,首先量化分析了航拍金具数据集中金具的遮挡度,然后将SSD模型中的损失函数替换为使用遮挡度约束后的斥力损失,改变SSD生成的prior box尺度,改进深度网络模型,解决了航拍金具密集检测的问题,以及解决了小目标检测效果较差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 改进 ssd 模型 输电 线路 航拍 图像 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种改进SSD模型的输电线路航拍图像金具检测方法,其特征在于,包括:S1、获取航拍金具图像,并对获取的航拍金具图像进行遮挡度分析;量化分析不同金具的类间和类内遮挡程度,得到真实巡检场景中金具的遮挡程度分布;S2、使用航拍图像金具数据集训练改进的SSD模型;S3、将航拍金具待检图像输入在航拍图像金具数据集训练的改进的SSD金具检测模型中,得到检测结果,并将模型检测的金具类别及置信度绘制在待检图像中。
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