[发明专利]用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法在审
| 申请号： | 201910540436.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110308706A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李佩原;魏建徽;李萍;郑吉澍;龙翰威;邓顺华;韦秀丽;高立洪;王玉海;王月巍;高嘉阳;赖官建 | 申请（专利权）人： | 重庆市农业科学院;重庆合心智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G06Q10/06;G06Q50/02 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 谭春艳 |
| 地址： | 401329 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。本发明能够通过AGV车合理选择路径转运转运架。 | ||
| 搜索关键词： | 定植 转运 立体栽培 线区域 转运架 空闲 控制中心 选择路径 智能 定植盘 育苗架 上架 装载 育苗 发送 | ||
【主权项】：
1.一种用于蔬菜立体栽培定植的AGV智能工作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，控制中心向空闲的AGV车发送转运育苗任务；S2，空闲的AGV车抵达定植线区域，将定植线区域内装载有定植盘的转运架转运至空的育苗架上架。
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