[发明专利]一种基于特征匹配的词袋生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910539934.5 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110245639B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 岳昊嵩;苗津毓;于跃;吴星明;陈伟海 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵李 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种基于特征匹配的词袋生成方法及装置，其中，该方法包括：获取针对目标环境进行拍摄的二维图像视频流，其中，目标环境为目标设备在进行同时定位与建图SLAM时构建的地图所对应的环境；利用特征提取算法，提取二维图像视频流中各图像帧的目标特征关键点的特征描述子，其中，提取的二维图像视频流中每个图像帧的目标特征关键点的数量至少为一个；按照二维图像视频流中各图像帧的先后顺序，对二维图像视频流中各图像帧的目标特征关键点的特征描述子进行相似度匹配，以得到词袋的各叶子节点；将各叶子节点和叶子节点的数量作为输入参数，输入到文本聚类模型中，以构建出词袋，通过上述方法，有利于降低得到词袋所消耗的时长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特征 匹配 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征匹配的词袋生成方法，其特征在于，包括：获取针对目标环境进行拍摄的二维图像视频流，其中，所述目标环境为目标设备在进行同时定位与建图SLAM时构建的地图所对应的环境；利用特征提取算法，提取所述二维图像视频流中各图像帧的目标特征关键点的特征描述子，其中，提取的所述二维图像视频流中每个图像帧的目标特征关键点的数量至少为一个；按照所述二维图像视频流中各图像帧的先后顺序，对所述二维图像视频流中各图像帧的目标特征关键点的特征描述子进行相似度匹配，以得到词袋的各叶子节点；将各所述叶子节点和所述叶子节点的数量作为输入参数，输入到文本聚类模型中，以构建出所述词袋。
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