[发明专利]一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法有效
| 申请号： | 201910537586.8 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110310239B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;唐德树;葛森;杨耀明;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/90;G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人： | 薛波 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像识别技术领域，提供了一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法，包括：获取包括导航标志线的样本图像，通过样本图像的第一特性值及导航标志线区域的灰度真实阈值建立与导航标志线颜色对应的拟合函数；获取第一图像，通过调用对应的拟合函数得到第一图像的灰度预测阈值；根据预测阈值确定导航标志线区域的像素点灰度值范围，从而确定第一图像的导航标志线区域；本发明通过建立关于预测阈值与图像上四分值或下四分值关系的拟合函数，使得预测阈值与图像特性值关联，使得预测阈值能根据采集到的图像光照条件不同而自适应的变化，消除了光照对目标识别的影响，提高了目标识别的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 特性 拟合 消除 光照 影响 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于特性值拟合消除光照影响的图像处理方法，应用于巡线导航，巡检装置通过识别预先设置的导航标志线确定巡检路径，其特征在于，所述方法包括：获取包括导航标志线的样本图像，通过所述样本图像的第一特性值及导航标志线区域的像素点灰度真实阈值建立与导航标志线颜色对应的拟合函数；获取第一图像，获取所述第一图像的第二特性值并通过调用与导航标志线颜色对应的拟合函数得到第一图像的导航标志线区域的像素点灰度预测阈值；根据所述预测阈值确定导航标志线区域的像素点灰度值范围，根据得到的像素点灰度值范围确定所述第一图像的导航标志线区域。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川阿泰因机器人智能装备有限公司，未经四川阿泰因机器人智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910537586.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
