[发明专利]一种机器人在审
| 申请号： | 201910537570.7 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN112107255A | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;刘小禹;胡彩云 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，包括：壳体；保护单元，所述保护单元设置于所述壳体运动方向的外表面，所述保护单元与障碍物接触的表面为柔性材料；检测单元，所述检测单元安装于所述保护单元内部或表面，用于检测所述保护单元受到阻碍产生的形变并基于所述形变输出指示信号；控制单元，所述控制单元根据所述指示信号改变所述机器人的运动方向。所述机器人能够提高所述机器人的避障性能，降低事故率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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