[发明专利]光线接收模块和激光雷达有效
| 申请号： | 201910537148.1 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110244279B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 胡小波;段佩华 | 申请（专利权）人： | 深圳市镭神智能系统有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/486;G01S17/06;G01S17/50 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光线接收模块和激光雷达。此光线接收模块与光线发射模块对应设置，光线发射模块包括m个光源，m个光源依次发射探测光束以对目标扫描区域进行扫描；目标扫描区域中的物体对探测光束进行反射形成回波光束；光线接收模块包括n个光电探测芯片，每个光电探测芯片用于接收至少一个光源的探测光束照射到目标物体后，被目标物体反射回来的回波光束；其中，m和n均为大于0的正整数，且mn。本发明实施例提供的技术方案，通过设置光电探测芯片的数量小于光源的数量，可利用数量较少的光电探测芯片接收回波光束，有利于减少光电探测芯片的数量，从而有利于简化光线接收模块的结构，降低工艺难度，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 光线 接收 模块 激光雷达 | ||
【主权项】：
1.一种光线接收模块，其特征在于，与光线发射模块对应设置，所述光线发射模块包括m个光源，所述m个光源依次发射探测光束以对目标扫描区域进行扫描；目标扫描区域中的物体对所述探测光束进行反射形成回波光束；所述光线接收模块包括n个光电探测芯片，至少部分所述光电探测芯片用于接收至少两个所述光源的探测光束照射到目标物体后，被所述目标物体反射回来的回波光束；其中，m和n均为大于0的正整数，且m>n。
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