[发明专利]提高高炉倾动自动找角精度的控制方法

摘要

本发明涉及提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，步骤为：倾动的角度误差和角度变化率模糊化，得到倾动误差和偏差变化率的一阶线性隶属函数，推出倾动误差和偏差变化率赋值表，进而编制模糊状态控制表，从中得出模糊状态控制关系，最终判定模糊控制器的输出。本发明通过设计双输入单输出模糊控制器，有效的提高了高炉倾动自动找角精度，使高炉环形布料更加精准，有效的避免了因倾动找角偏差引起的布料异常，通过此方法可以有效的改善炉况，使高炉布料更加均匀，为高炉的顺产高产提供了必要的设备保障，实现提高倾动自动找角精度的目的，起到了良好的实际应用效果。

主权项

1.一种提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，其特征在于包含如下步骤：①设定倾动角度，得到设定值y_g；②通过现场编码器，检测出倾动角度的实际值y；③通过设定值y_g与实际值y计算出倾动角度误差值E＝y‑y_g，以及倾动角度变化率EC；④将倾动角度误差值E和倾动角度变化率EC语言变量模糊化，得到一阶线性隶属函数，分别计算出倾动角度误差值E及倾动角度变化率EC所属的隶属区间；⑤根据一阶线性隶属函数，推出倾动角度误差值E和倾动角度变化率EC的赋值表，从而建立模糊状态控制表，进而通过模糊状态控制表计算输出的隶属区间；⑥通过输出的隶属区间确定倾动电气控制系统的输出值；⑦重复①‑⑥步骤，直到倾动误差为0，完成整个控制过程。