[发明专利]提高高炉倾动自动找角精度的控制方法

说明书

本发明涉及提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，步骤为：倾动的角度误差和角度变化率模糊化，得到倾动误差和偏差变化率的一阶线性隶属函数，推出倾动误差和偏差变化率赋值表，进而编制模糊状态控制表，从中得出模糊状态控制关系，最终判定模糊控制器的输出。本发明通过设计双输入单输出模糊控制器，有效的提高了高炉倾动自动找角精度，使高炉环形布料更加精准，有效的避免了因倾动找角偏差引起的布料异常，通过此方法可以有效的改善炉况，使高炉布料更加均匀，为高炉的顺产高产提供了必要的设备保障，实现提高倾动自动找角精度的目的，起到了良好的实际应用效果。

技术领域

本专利申请属于冶金自动化控制技术领域，更具体地说，是涉及一种提高高炉倾动自动找角精度的控制方法。

背景技术

我国当代大型高炉大多采用环形布料，在环形布料过程中，倾动角度(倾动与垂直面的夹角)是影响高炉受料的关键因素，所以倾动找角的精确程度，直接影响炉况和高炉顺产。

首先介绍几个关键名词，倾动角度：高炉倾动与垂直面的夹角。倾动角度设定：高炉工长根据炉况在操作画面上设定的角度，即倾动需要角度停留的位置。倾动角度反馈：通过现场编码器反馈的实际倾动角度的停留位置。倾动误差：倾动角度设定减去倾动角度反馈。误差为正，输出上倾命令；误差为负，输出下倾命令。上倾和下倾的命令输出到倾动变频器，由变频器控制倾动动作速度。倾动精度：人为设定的一个值，当误差小于倾动精度时，不输出命令，让倾动靠着自身惯性，摆动到设定角度。例如，倾动由30度角向45度找角，我们将倾动精度设定为0.5，这样当倾动角度在上倾的过程中，当倾动角度上倾到44.5度时，倾动误差的绝对值为0.5度，等于倾动精度，这时停止输出上倾命令，倾动依靠惯性，自己滑动到45度，这样可以就实现倾动的找角。

然而在现实生产中，一批炉料中，需要找多个不同的倾动角度，倾动角度的不同，其重力在垂直和水平方向上的分力不同，所以倾动动作的惯性冲量也不同。倾动每个角度误差大小不同，也在一定程度上影响找角的精确性，例如：从30 度找33度角，误差为3度；从33度角找45度角，误差为12度。用同一个倾动精度，显然很难找角准确。同时上倾和下倾用同一个精度，找角时也有很大误差。倾动角度是高炉布料最重要的控制参数，倾动找角不准会直接影响高炉正常受料，导致炉况不良。种种问题摆在眼前，所以我们需要对倾动自动找角的控制方法进行改进，来适应现实生产的需要。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，通过编制计算机控制程序和现场控制方式，运用了模糊控制的理论，有效地降低倾动自动找角误差，解决背景技术中存在的上述问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种提高高炉倾动自动找角精度的控制方法，包括如下步骤：

①设定倾动角度，得到设定值y_g；

②通过现场编码器，检测出倾动角度的实际值y；

③通过设定值y_g与实际值y计算出倾动角度误差值E＝y-y_g，以及倾动角度变化率EC；

④将倾动角度误差值E和倾动角度变化率EC语言变量模糊化，得到一阶线性隶属函数，分别计算出倾动角度误差值E及倾动角度变化率EC所属的隶属区间；

⑤根据一阶线性隶属函数，推出语言变量倾动角度误差值E和倾动角度变化率EC的赋值表，从而建立模糊状态控制表，进而通过模糊状态控制表计算输出的隶属区间；

⑥通过输出的隶属区间确定倾动电气控制系统的输出值；

⑦重复①-⑥步骤，直到倾动误差为0，完成整个控制过程。