[发明专利]一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法

摘要

本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。

主权项

1.一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置，其特征在于，包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、传送带(8)；所述水平开合装置(2)安装于支架(5)的中部，交替顶升装置(1)安装于水平开合装置(2)的下方，交替顶升装置(1)和水平开合装置(2)之间设有传送带(8)，水平开合装置(2)的一侧安装有水平图像采集背景板(3)；在支架(5)的顶端、与水平开合装置(2)的中心对应位置安装有垂直方向相机(4)，水平图像采集背景板(3)的对侧安装有水平方向相机(6)；所述交替顶升装置(1)包括两个气缸(101)、若干气缸推杆(102)、两个顶杆固定板(103)、若干顶杆(104)；每个气缸(101)上设有若干个气缸推杆(102)，每个气缸(101)上的若干气缸推杆(102)的上端固定有一个顶杆固定板(103)；两个顶杆固定板(103)均为锯齿状，顶杆固定板(103)的每个锯齿上安装有一个顶杆(104)；所述传送带(8)由两组传送带组成，所述两组传送带之间具有一定缝隙，用于所述顶杆(104)穿过；所述水平开合装置(2)包括舵机Ⅰ(201)、连杆Ⅰ(202)、下滑块Ⅰ(203)、上滑块Ⅰ(204)、导轨Ⅰ(205)、活动板Ⅰ(206)、对称上滑块Ⅰ(207)、固定板Ⅰ(208)、舵机Ⅱ、连杆Ⅱ、下滑块Ⅱ、上滑块Ⅱ、导轨Ⅱ、活动板Ⅱ、对称上滑块Ⅱ和固定板Ⅱ；所述固定板Ⅰ(208)和固定板Ⅱ对称的固定在所述支架(5)的中部内侧，所述活动板Ⅰ(206)和活动板Ⅱ对称位于固定板Ⅰ(208)和固定板Ⅱ的下方；所述导轨Ⅰ(205)和导轨Ⅱ分别沿传送带(8)的长度方向安装于活动板Ⅰ(206)和活动板Ⅱ的两端下方；所述舵机Ⅰ(201)安装于导轨Ⅰ(205)的右端，导轨Ⅰ(205)与下滑块Ⅰ(203)活动连接，下滑块Ⅰ(203)的上表面与上滑块Ⅰ(204)的下表面固定连接，上滑块Ⅰ(204)的上表面与活动板Ⅰ(206)固定连接，连杆Ⅰ(202)的一端与下滑块Ⅰ(203)连接，另一端与舵机Ⅰ(201)连接；导轨Ⅰ(205)通过对称上滑块Ⅱ与活动板Ⅱ连接；所述舵机Ⅱ安装于导轨Ⅱ的左端，导轨Ⅱ与下滑块Ⅱ活动连接，下滑块Ⅱ的上表面与上滑块Ⅱ的下表面固定连接，上滑块Ⅱ的上表面与活动板Ⅱ固定连接，连杆Ⅱ的一端与下滑块Ⅱ连接，另一端与舵机Ⅱ连接；导轨Ⅱ通过对称上滑块Ⅰ(207)与活动板Ⅰ(206)连接。