[发明专利]全自动颅骨牵引系统

摘要

本发明公开了一种全自动颅骨牵引系统，控制器在收到遥控器的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机正转或反转以使得头托向左移动或向右移动，在收到遥控器的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机正转或反转以使得伸缩杆伸长或缩回，在收到遥控器的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机正转或反转以使得颅骨牵引器降低或升高，以及在收到遥控器的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机正转以使得伸缩杆伸长，同时接收压力传感器传来的压力值并通过控制器上的显示屏显示。

主权项

1.一种全自动颅骨牵引系统，其特征在于，其包括U型支撑架，所述U型支撑架的两条横向支撑架上设置有滑轨，每一滑轨上套设有滑块，两个滑块之间固定有固定杆，所述两个滑块上分别固定头托的两侧，所述U型支撑架的纵向支撑架上设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第一推拉杆的一端，所述第一推拉杆的另一端固定有固定杆，所述纵向支撑架的外侧固定有连杆的一端，所述连杆的另一端固定有伸缩杆，所述连杆底部固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过压力传感器连接第二推拉杆的一端，所述第二推拉杆的另一端固定有竖直杆，所述第一伸缩杆的另一端与竖直杆相固定，且所述第二推拉杆与第一伸缩杆相平行，所述竖直杆的一侧固定有第三电机，所述第三电机的输出轴固定有第三推拉杆的一端，所述第三推拉杆的另一端与铰接杆的一端相铰接，所述铰接杆的另一端与牵拉杆的一端相铰接，所述竖直杆的顶部与牵拉杆的后部相铰接，所述牵引杆的另一端固定有颅骨牵引器，所述U型支撑架的底部固定有三脚架，所述三脚架上固定有控制器，所述控制器与遥控器电连接，所述遥控器上设置有六个控制键；所述控制器用于在收到遥控器的第一控制键或第二控制键发来的第一控制指令或第二控制指令时控制第一电机正转或反转以使得头托向左移动或向右移动，在收到遥控器的第三控制键或第四控制键发来的第三控制指令或第四控制指令时控制第二电机正转或反转以使得伸缩杆伸长或缩回，在收到遥控器的第五控制键发来的第五控制指令时控制第三电机正转或反转以使得颅骨牵引器降低或升高，以及在收到遥控器的第六控制键发来的第六控制指令时控制第二电机正转以使得伸缩杆伸长，同时接收压力传感器传来的压力值并通过控制器上的显示屏显示。