[发明专利]清洁行走装置及光伏阵列在审
| 申请号： | 201910533384.6 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110165992A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 崔正磊 | 申请（专利权）人： | 珠海思略智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S30/10 | 分类号： | H02S30/10;H02S40/10;B62D61/10 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 黄国豪 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市唐家湾镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁行走装置及光伏阵列，光伏阵列包括清洁行走装置，清洁行走装置包括机身、行走轮组件和清洁组件，行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮，第一行走轮和第二行走轮分别设置在机身沿机身的长度方向的两端上，清洁组件包括连接杆组件和毛刷组件，连接杆组件包括第一连接杆，毛刷组件设置在第一连接杆上，清洁行走装置包括连接件，连接件上设置有拐点，第一连接杆沿第一连接杆轴向的两端分别铰接于连接件的拐点，第一连接杆位于第一行走轮与第二行走轮之间，采用以上结构，使得第一连接杆与光伏板之间保持固定距离，避免由于毛刷安装位不当导致清洁行走装置跨越能力与清洁能力有限的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 行走装置 行走轮 连接杆 清洁 光伏阵列 连接件 机身 连接杆组件 行走轮组件 毛刷组件 清洁组件 拐点 固定距离 连接杆轴 清洁能力 安装位 光伏板 铰接 毛刷 | ||
【主权项】：
1.清洁行走装置，包括机身、行走轮组件和清洁组件，所述行走轮组件包括第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮分别设置在所述机身沿所述机身的长度方向的两端上，其特征在于：所述清洁组件包括连接杆组件、毛刷组件和清洁驱动装置，所述清洁驱动装置用于驱动所述毛刷组件转动，所述连接杆组件包括第一连接杆，所述毛刷组件设置在所述第一连接杆上，所述第一连接杆的轴向与所述机身的长度方向相同，所述清洁行走装置包括连接件，所述连接件上设置有拐点，所述第一连接杆沿长度方向的两端分别通过所述连接件与所述第一行走轮、所述第二行走轮连接，所述第一连接杆沿所述第一连接杆轴向的两端分别铰接于所述连接件的所述拐点，所述第一连接杆位于所述第一行走轮与所述第二行走轮之间。
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