[发明专利]用于自动行驶的变道方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910533248.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110244732B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 路兆铭;王鲁晗;田莉莉;傅彬;王刚 | 申请（专利权）人： | 智邮开源通信研究院（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 吕雁葭;宋海龙 |
| 地址： | 101500 北京市密云区兴盛南路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种用于自动行驶的变道方法、装置、电子设备及存储介质，所述变道方法包括获取第一承载工具的第一速度、第二承载工具的第二速度以及所述第一承载工具与所述第二承载工具之间的间隔距离，确定变道时间段，其中，所述变道时间段为所述第一承载工具完成变道所需的时间间隔，基于所述第一速度和第二速度，计算第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述第一承载工具在所述变道时间段内移动的距离，以及所述第二距离为所述第二承载工具在所述变道时间段内移动的距离，当所述间隔距离、第一距离以及第二距离满足第一预设条件时，对所述第一承载工具执行第一变道动作。该技术方案能够提高自动驾驶过程中变道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 行驶 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动行驶的变道方法，其特征在于，包括：获取第一承载工具的第一速度、第二承载工具的第二速度以及所述第一承载工具与所述第二承载工具之间的间隔距离；确定变道时间段，其中，所述变道时间段为所述第一承载工具完成变道所需的时间间隔；基于所述第一速度和第二速度，计算第一距离和第二距离，其中，所述第一距离为所述第一承载工具在所述变道时间段内移动的距离，以及所述第二距离为所述第二承载工具在所述变道时间段内移动的距离；当所述间隔距离、第一距离以及第二距离满足第一预设条件时，对所述第一承载工具执行第一变道动作。
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