[发明专利]防尘恒力装置及控制方法、机械臂、研磨设备及机器人有效
| 申请号： | 201910529581.0 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110142686B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 莫庆龙;黎宇弘 | 申请（专利权）人： | 肇庆金马领科智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B37/00 | 分类号： | B24B37/00;B24B37/005;B24B37/34;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 王雪 |
| 地址： | 526000 广东省肇庆市肇庆高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种防尘恒力装置、机械臂、研磨设备及机器人，涉及智能制造领域。所述防尘恒力装置包括固定机构、移动机构、弹簧和气体输入装置。移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔，密封腔设有进气口。弹簧位于密封腔内，被配置成与移动机构具有联动关系。气体输入装置，用于向密封腔内输入压缩空气并使所述密封腔内部压力始终大于外部压力。本申请通过移动机构与固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔并保持密封腔内部压力大于外部压力，以防止外部粉尘进入密封腔内部。弹簧与移动机构联动，以平衡密封腔压力变化值对移动机构产生的作用力，从而实现恒力输出。 | ||
| 搜索关键词： | 防尘 恒力 装置 控制 方法 机械 研磨 设备 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种防尘恒力装置，其特征在于，包括：固定机构；移动机构，与所述固定机构共同配置出一个体积可变的密封腔，所述密封腔设有进气口；弹性元件，位于所述密封腔内，被配置成与所述移动机构具有联动关系；气体输入装置，用于通过所述进气口向所述密封腔内输入压缩空气并使所述密封腔的内部压力始终大于外部压力。
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