[发明专利]一种智能存取系统

摘要

本申请公开了一种智能存取系统。该智能存取系统包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；储物室的地面上设置有多个存放区，每一存放区用于放置一个储物柜，每个存放区上设置有携带储物面朝向信息的第一位置标识，储物面朝向信息用以指示放置在存放区上的储物柜的两个储物面相对于存取柜主体的朝向；存取柜主体包括自动门，自动门上设置有与多个储物格口布局相同的多个格口门。通过上述方式，本申请能够提高存取物品的效率，降低制造成本。

主权项

1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；所述储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，所述两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；所述储物室的地面上设置有多个存放区，每一所述存放区用于放置一个所述储物柜，每个所述存放区上设置有携带所述储物面朝向信息的第一位置标识，所述储物面朝向信息用以指示放置在所述存放区上的储物柜的两个所述储物面相对于所述存取柜主体的朝向；所述存取柜主体包括自动门，所述自动门上设置有与所述多个储物格口布局相同的多个格口门；其中，所述存取柜主体在获取用户的存取件信息后，根据所述存取件信息确定目标储物柜、所述目标储物柜中的目标储物面以及目标储物格口，以生成目标信息，并发出第一运输信号，所述第一运输信号包括所述目标消息；所述自动导引运输车根据所述第一运输信号行驶至所述目标储物柜所处的目标存放区，并获取所述目标存放区的第一位置标识，以获取所述目标储物柜的储物面朝向信息，所述自动导引运输车将所述目标储物柜搬运至目标位置，并在根据所述目标储物柜的储物面朝向信息判断所述目标储物面不是面对所述存取柜主体后，在所述目标位置上将目标储物柜沿第一方向旋转预定角度，以使得所述目标储物面面对所述存取柜主体；所述存取柜主体控制与所述目标储物格口对应的目标格口门开启，以实现物品的存放或取出；所述存取柜主体在检测到物品已存放或取出后，控制所述目标格口门关闭，并发出第二运输信号，所述自动导引运输车根据所述第二运输信号在所述目标位置将目标储物柜沿所述第一方向的反方向旋转预定角度，并将所述目标储物柜搬运至所述目标存放区。