[发明专利]一种智能存取系统

权利要求书

1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；

所述储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，所述两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；

所述储物室的地面上设置有多个存放区，每一所述存放区用于放置一个所述储物柜，每个所述存放区上设置有携带所述储物面朝向信息的第一位置标识，所述储物面朝向信息用以指示放置在所述存放区上的储物柜的两个所述储物面相对于所述存取柜主体的朝向；

所述存取柜主体包括自动门，所述自动门上设置有与所述多个储物格口布局相同的多个格口门；

其中，所述存取柜主体在获取用户的存取件信息后，根据所述存取件信息确定目标储物柜、所述目标储物柜中的目标储物面以及目标储物格口，以生成目标信息，并发出第一运输信号，所述第一运输信号包括所述目标消息；

所述自动导引运输车根据所述第一运输信号行驶至所述目标储物柜所处的目标存放区，并获取所述目标存放区的第一位置标识，以获取所述目标储物柜的储物面朝向信息，所述自动导引运输车将所述目标储物柜搬运至目标位置，并在根据所述目标储物柜的储物面朝向信息判断所述目标储物面不是面对所述存取柜主体后，在所述目标位置上将目标储物柜沿第一方向旋转预定角度，以使得所述目标储物面面对所述存取柜主体；所述存取柜主体控制与所述目标储物格口对应的目标格口门开启，以实现物品的存放或取出；

所述存取柜主体在检测到物品已存放或取出后，控制所述目标格口门关闭，并发出第二运输信号，所述自动导引运输车根据所述第二运输信号在所述目标位置将目标储物柜沿所述第一方向的反方向旋转预定角度，并将所述目标储物柜搬运至所述目标存放区。

2.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述自动导引运输车的数量为多个，所述储物室还设置有暂存区域；

所述存取柜主体在确定所述目标储物柜后，在判断所述目标储物柜的运输路径上存在其他储物柜时，向其中一个自动导引运输车发送第三运输信号，并向另一个自动导引运输车发送第一运输信号，在所述其中一个自动导引运输车根据所述第三运输信号将所述其他储物柜搬运至所述暂存区域时，所述另一个自动导引运输车根据所述第一运输信号将所述目标储物柜搬运至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存取柜主体实时接收所有所述自动导引运输车发送的位置信息和状态信息，在获取用户的存取件信息之后，根据所述状态信息确定可用的自动导引运输车，并根据所述位置信息从所述可用的自动导引运输车中，选择与所述其他储物柜距离最近的自动导引运输车发送所述第三运输信号，以及根据所述位置信息从所述可用的自动导引运输车中，选择与所述目标储物柜距离最近的自动导引运输车发送所述第一运输信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括充电机和支撑架，所述充电机固定在所述支撑架上，所述充电机放置于所述储物室内，且所述充电机的充电刷固定在所述储物室的墙壁上；

所述存取柜主体根据所述状态信息确定待充电的自动导引运输车，并向所述待充电的自动导引运输车发出充电信号，所述待充电的自动导引运输车根据所述充电信号行使至所述充电机处并与所述充电刷连接，以进行充电。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述暂存区域与两个以上储物柜的间距相同。

6.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述储物室的地面上还设置有第二位置标识；

所述自动导引运输车根据所述第一位置标识和第二位置标识所指示的路径行驶。

7.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，还包括操作室，所述存取柜主体设置在操作室内，其中所述储物室层叠在操作室上，所述储物室和操作室通过垂直升降梯连通。

8.根据权利要求5所述的智能存取系统，其特征在于，所述垂直升降梯在所述操作室中的停靠位置为所述目标位置。