[发明专利]一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法

摘要

本发明公开了自动化设备技术领域中的一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法，该设备包括冷柜和机架，冷柜内设有托盘和料盘，机架内设有三轴机械手模组、R轴模组以及翻转模组，三轴机械手模组带动R轴模组进行三维空间移动，R轴模组带动其前端的夹爪转动，翻转模组前端电磁铁用于吸附料盘，翻转模块带孔电磁铁翻转；该方法包括放置盛满食料的料盘及托盘、夹爪移动并抓取托盘、夹爪移动并进行180度转动、电磁铁吸附并翻转料盘、夹爪移动并将托盘放回原位置等过程。本发明整个结构紧凑型强，设备不会占用太大的空间，同时配菜运动过程更加顺畅，相互之间不会干扰，直接从冷柜中取菜，减少了人工向设备放置配菜的过程，减少了人工的占用。

主权项

1.一种智能厨房的食料供给系统，包括与冷柜并排的机架，所述冷柜内设有食料盛放组件，所述食料盛放组件包括托盘和设于所述托盘上的料盘，其特征在于，所述机架内的左右两侧分别设有传动组件，所述传动组件包括三轴机械手模组、R轴模组以及翻转模组：所述R轴模组套在所述三轴机械手模组上，且所述三轴机械手模组带动所述R轴模组进行三维空间移动；所述R轴模组的前端设有夹爪，所述夹爪绕着所述R轴模组的中轴呈180度转动，所述夹爪用于抓取所述冷柜中的所述托盘；所述翻转模组的前端设有电磁铁，所述电磁铁绕着所述翻转模组的中轴呈180度转动，所述电磁铁用于吸附和释放所述托盘中的所述料盘。