[发明专利]一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法

说明书

本发明公开了自动化设备技术领域中的一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法，该设备包括冷柜和机架，冷柜内设有托盘和料盘，机架内设有三轴机械手模组、R轴模组以及翻转模组，三轴机械手模组带动R轴模组进行三维空间移动，R轴模组带动其前端的夹爪转动，翻转模组前端电磁铁用于吸附料盘，翻转模块带孔电磁铁翻转；该方法包括放置盛满食料的料盘及托盘、夹爪移动并抓取托盘、夹爪移动并进行180度转动、电磁铁吸附并翻转料盘、夹爪移动并将托盘放回原位置等过程。本发明整个结构紧凑型强，设备不会占用太大的空间，同时配菜运动过程更加顺畅，相互之间不会干扰，直接从冷柜中取菜，减少了人工向设备放置配菜的过程，减少了人工的占用。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体的说，是涉及一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法。

背景技术

随着科学技术的提高，自动化生产线的技术应用逐渐增多，现在各个领域中逐渐使用自动化设备代替传统的人工进行操作，即节省了劳动力，同时增加了生产加工速度。

现在的自动化生产应用在各行各业，在智能厨房领域中也有涉及。在烹饪食品的过程中，需要将各种不同的配料在不同时间投入炒锅内，进而完成不同美味产品的烹饪。现有的配菜投入都是采用人工实现的，若是厨师本人进行操作则大大增加了其本身的劳动强度，若采用副手进行操作则不仅增加了人工的投入，同时副手也会影响厨师的其他翻炒操作，不利于节省时间和成本。

现有技术中也有一些自动加菜的设备，但是这些设备都需要人工进行辅助操作，例如将配好的配料放置到传输轨道上，再通过传输轨道运送至厨师炒菜的位置，这无疑增加了设备占用的空间，同时浪费了人工进行食料取放的过程。

上述缺陷，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种智能厨房的食料供给系统及其实现方法。

本发明技术方案如下所述：

一方面，一种智能厨房的食料供给系统，包括与冷柜并排的机架，所述冷柜内设有食料盛放组件，所述食料盛放组件包括托盘和设于所述托盘上的料盘，其特征在于，所述机架内的左右两侧分别设有传动组件，所述传动组件包括三轴机械手模组、R轴模组以及翻转模组：

所述R轴模组套在所述三轴机械手模组上，且所述三轴机械手模组带动所述R轴模组进行三维空间移动；所述R轴模组的前端设有夹爪，所述夹爪绕着所述R轴模组的中轴呈180度转动，所述夹爪用于抓取所述冷柜中的所述托盘；所述翻转模组的前端设有电磁铁，所述电磁铁绕着所述翻转模组的中轴呈180度转动，所述电磁铁用于吸附和释放所述托盘中的所述料盘。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述冷柜的前侧设有前门，其后侧设有后门，所述机架位于所述后门的外侧。

进一步的，所述前门为手动拉门，所述后门为自动交错门。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述冷柜内设有若干层的层架，所述食料盛放组件置于所述层架上。

进一步的，所述冷柜中设有7层的所述层架，每层所述层架上设有6个所述托盘。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述托盘上设有若干个卡位，不同的所述料盘卡在不同的所述卡位上。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述料盘的上端与料盘盖铰接。

根据上述方案的本发明，其特征在于，所述三轴机械手模组包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组：

所述X轴模组固定在所述机架的底部/顶部，所述Y轴模组套在所述X轴模组上并沿着所述X轴模组左右滑动，所述Z轴模组套在所述Y轴模组上并沿着所述Y轴模组上下滑动，所述R轴模组套在所述Z轴模组上并沿着所述Z轴模组前后滑动。