[发明专利]一种基于三维可视化的交互式点云对象提取方法在审
| 申请号： | 201910524452.2 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN110322497A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘培刚 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东）;山东万洲软件科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T17/20 |
| 代理公司： | 青岛合创知识产权代理事务所(普通合伙) 37264 | 代理人： | 王晓晓 |
| 地址： | 257000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于三维可视化的交互式点云对象提取方法，本发明针对海量无序点云数据中的复杂对象提取问题，利用三维可视化环境中的人机交互功能，划定对象分布范围以提取对象数据；采用三维平面视图直观表达点云中对象的位置及分布；借助三维交互技术，在平面视图中人工划分对象外包多边形；根据外包多边形从原始点云数据中提取对象点云，使用有效网格法进行化简。本发明提出的有效网格法利用规则网格快速表示点云分布，使用网格索引表示数据点的位置，通过网格有效性来判断和提取特征点，避免建立表达数据点空间分布的空间索引结构，提高检索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 三维可视化 对象提取 平面视图 网格法 空间索引结构 人机交互功能 表达数据 表示数据 点云数据 对象数据 复杂对象 规则网格 检索效率 空间分布 三维交互 提取特征 网格索引 无序点云 对象点 网格 三维 直观 | ||
【主权项】：
1.一种基于三维可视化的交互式点云对象提取方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1、获取场站内对象的点云数据，得到原始点云；步骤2、将原始点云进行交互分割得到对象范围；步骤3、根据对象范围，将原始点云进行点云简化，得到结果点云。
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