[发明专利]巡检行走装置及巡检系统

摘要

本申请提供一种巡检行走装置及巡检系统，属于巡检设备技术领域。巡检行走装置包括轨道结构和传动系统。轨道结构内部具有行走腔，轨道结构的侧壁内侧开设有与行走腔连通的行走槽，轨道结构的底部开设有与行走腔连通的行走开口。传动系统用于可滑动地容置于行走腔内，其包括安装部、驱动部及第一滚动组件。安装部用于可滑动地穿设于行走开口，驱动部设置于安装部，第一滚动组件可转动地连接于安装部并用于与行走槽滚动配合，驱动部用于驱动第一滚动组件转动，以使第一滚动组件沿行走槽滚动。巡检系统包括该巡检行走装置。轨道结构对传动系统有较好的防淋水、防尘作用，能够有效改善传动系统工作环境、有效保证正常行走，同时能有效延长使用寿命。

主权项

1.一种巡检行走装置，其特征在于，包括：轨道结构，所述轨道结构内部具有行走腔，所述轨道结构的侧壁内侧开设有与所述行走腔连通的行走槽，所述轨道结构的底部开设有与所述行走腔连通的行走开口，所述行走腔、所述行走槽及所述行走开口均沿所述轨道结构的轴向从所述轨道结构的一端延伸至另一端；以及传动系统，所述传动系统用于可滑动地容置于所述行走腔内，所述传动系统包括安装部、驱动部及第一滚动组件，所述安装部用于可滑动地穿设于所述行走开口，所述驱动部设置于所述安装部，所述第一滚动组件可转动地连接于所述安装部并用于与所述行走槽滚动配合，所述驱动部用于驱动所述第一滚动组件转动，以使所述第一滚动组件沿所述行走槽滚动。