[发明专利]动力分配装置和自动导引运输车有效

专利信息
申请号: 201910521322.3 申请日: 2019-06-17
公开(公告)号: CN110370923B 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 梁风勇 申请(专利权)人: 广东博智林机器人有限公司
主分类号: B60K17/04 分类号: B60K17/04;B60K25/06
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 闫晓欣
地址: 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种动力分配装置和自动导引运输车。该动力分配装置包括动力机构、第一传动机构和第二传动机构,所述动力机构包括旋转动力源和与所述旋转动力源连接的转轴。所述第一传动机构通过第一离合器与所述转轴连接,所述第一传动机构用于与驱动轮连接。所述第二传动机构通过第二离合器与所述转轴连接,所述第二传动机构用于与升降机构连接。上述动力分配装置中,同一个旋转动力源借助于第一离合器和第二离合器实现动力的合理分配,既可以驱动及控制驱动轮的运动状态,又可以驱动及控制升降机构的升降运动,满足所有的动力输出,大大减少驱动件的数量,从而精简了自动导引运输车的结构。
搜索关键词: 动力 分配 装置 自动 导引 运输车
【主权项】:
1.一种动力分配装置,应用于自动导引运输车,其特征在于,所述的动力分配装置包括:动力机构,所述动力机构包括旋转动力源和与所述旋转动力源连接的转轴;第一传动机构,所述第一传动机构通过第一离合器与所述转轴连接,所述第一传动机构用于与驱动轮连接;及第二传动机构,所述第二传动机构通过第二离合器与所述转轴连接,所述第二传动机构用于与升降机构连接。
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