[发明专利]飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统在审
| 申请号： | 201910518654.6 | 申请日： | 2019-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN110254700A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 殷芳耀 | 申请（专利权）人： | 安徽芳奎环境治理研究所有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器的飞行控制方法以及应用该方法的飞行系统，应用在飞行器领域，其技术方案要点是：包括设置于飞行器顶部的安装杆以及连接在安装杆上的安装环，安装环上设有驱动装置；驱动装置：包括滑动连接在安装环上的若干安装板，安装板上设有第一电机，第一电机的输出端上连接有螺旋桨，安装环内侧设有齿形跑道，安装板上设有第二电机，第二电机的输出端上连接有与齿形跑道相啮合的跑动齿；具有的技术效果是：其中一个螺旋桨损坏时，其余螺旋桨仍然可以对飞行器提供平衡的抬升力，避免因正常工作的螺旋桨形成的抬升力不均匀而导致飞行器失衡坠毁的可能。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 安装环 螺旋桨 安装板 电机 飞行控制 飞行系统 驱动装置 安装杆 输出端 抬升力 齿形 跑道 应用 技术方案要点 啮合 飞行器领域 滑动连接 技术效果 不均匀 失衡 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种飞行器的飞行控制方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一：在飞行器上设置n个螺旋桨，n≥3，相邻的两个螺旋桨之间的角度设置为360°/n；步骤二：若其中一个螺旋桨停止工作，调整其余正常工作的螺旋桨之间的角度，此时相邻两个正常工作的螺旋桨之间的角度设置为360°/（n‑1）。
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