[发明专利]一种关节手臂有效
| 申请号： | 201910517271.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110171019B | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王路森;沈琛林;胡国辉;张朋;周冠辰;杨丹丹;谢非;王骁 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂，还包括弹簧平衡机构，所述弹簧平衡机构包括卷筒和恒力弹簧，所述恒力弹簧安装在所述卷筒上并能自由伸缩，所述卷筒设于正对所述摆动手臂的位置，所述恒力弹簧的伸缩端与所述摆动手臂的自由端相连。所述关节手臂能实现摆动手臂任意位置的平衡，且灵活轻便，重量小，安装空间小，结构简单、紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 手臂 | ||
【主权项】：
1.一种关节手臂，包括能够在竖直平面内摆动的摆动手臂(7)，其特征在于，还包括弹簧平衡机构(2)，所述弹簧平衡机构(2)包括卷筒(15)和恒力弹簧(3)，所述恒力弹簧(3)安装在所述卷筒(15)上并能自由伸缩，所述卷筒(15)安装于正对所述摆动手臂(7)的位置，所述恒力弹簧(3)的伸缩端与所述摆动手臂(7)的自由端相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国核电工程有限公司，未经中国核电工程有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910517271.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机器人电机启动控制装置
- 下一篇：剃毛刀
