[发明专利]无人机自主充电坪的无线紫外光空中虚拟围栏方法

摘要

无人机自主充电坪的无线紫外光空中虚拟围栏方法，步骤为：1)5G基站通过部署在基站外围的传感器，对无人机进行信息确认，若不符合进入充电坪的要求，强制驱离；2)与5G基站信息确认进入的同时，无人机也收到部署在充电区域的紫外LED收发装置发出的信息，确认充电区域并辅助进入充电区域；3)当有飞行中的无人机靠近需要能源补充时，紫外LED收发装置进行位置确认，紫外LED收发装置进行交替发光扫描，确认无人机个数并分配停机充电坪；4)无人机将在紫外LED光源的指引下，飞至空闲停机坪充电；5)若充电区域已满，当无人机靠近时，紫外收发装置接收信号，并将接收到的信号传递给5G基站，重新指定；具有全天候抗干扰能力强的优点。

主权项

1.无人机自主充电坪的无线紫外光空中虚拟围栏方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，5G基站通过部署在基站外围的传感器构成第一层电子围栏，对自主或非自主作业无人机进行信息确认，如果不符合进入充电坪的要求，则通过传感器通知控制中心将无人机进行强制驱离；步骤2，与5G基站信息确认进入的同时，无人机也会收到部署在充电区域的紫外LED收发装置发出的信息，对无人机进入充电区域确认并通过5G基站辅助无人机进入充电区域；步骤3，当有飞行中的无人机靠近需要能源补充时，首先紫外LED收发装置进行位置确认，部署在充电区域的中心的紫外LED收发装置进行交替发光扫描，确认需要充电的无人机个数并且分配充电坪；步骤4，无人机将在紫外LED光源的指引下，飞行至空闲停机坪上方并由充电停机坪周围的紫外光源发出的信息，确认其准确降落在可充电区域并开始充电；步骤5，如果该充电区域已满，当无人机靠近时，紫外收发装置接收信号，并将接收到的信号传递给5G基站，重新指定其他充电的区域。至此第二层虚拟围栏的构建完毕，整体虚拟围栏设置完毕。