[发明专利]基于BIM技术的建筑项目管线净空检测装置在审
| 申请号： | 201910513556.3 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110362030A | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李锐;梅琪;曾一;尹传斌;韩琪;刘梅莉 | 申请（专利权）人： | 中国一冶集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 郑勤振 |
| 地址： | 430081 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种基于BIM技术的建筑项目管线净空检测装置，包括：测量管线到地面高度的测量机器人；和控制机器人行走并将高度数据传输给BIM中心的无线控制器；无线控制器包括：用于与所述测量机器人通讯连接的无线传输模块Ⅰ；用于显示和输入控制信息的触摸屏；以及用于与BIM中心通讯连接的无线传输模块Ⅱ；机器人包括：外壳；设置在外壳上的行走机构；设置在外壳上测量管线到地面高度的距离检测模块；以及用于与所述无线控制器的无线传输模块Ⅰ通讯连接的无线传输模块Ⅲ。机电管线安装完成后，在BIM模型当中设定出需要检测净空的点位，设置检测路径，机器人按照设定路径行驶检测，检测数据通过网络传回BIM中心工作站后与BIM模型进行挂接，生成净空界面分析图。 | ||
| 搜索关键词： | 无线传输模块 净空 无线控制器 通讯连接 测量机器人 测量管线 检测装置 建筑项目 机器人 距离检测模块 输入控制信息 控制机器人 中心工作站 高度数据 机电管线 检测数据 界面分析 设置检测 行走机构 触摸屏 检测 点位 挂接 行驶 网络 | ||
【主权项】：
1.一种基于BIM技术的建筑项目管线净空检测装置，其特征在于，包括：测量管线到地面高度的测量机器人；和控制机器人行走并将所述高度数据传输给BIM中心的无线控制器；所述无线控制器包括：用于与所述测量机器人通讯连接的无线传输模块Ⅰ；用于显示和输入控制信息的触摸屏；以及用于与BIM中心通讯连接的无线传输模块Ⅲ；所述机器人包括：外壳；设置在外壳上的行走机构；设置在外壳上测量管线到地面高度的距离检测模块；以及用于与所述无线控制器的无线传输模块Ⅰ通讯连接的无线传输模块Ⅱ。
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