[发明专利]一种自动定位夹具

摘要

本发明公开了一种自动定位夹具，包括支座，以及安装在支座上的输送机构、分料机构和定位机构，输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，挡板与分离板间隔设置，挡板和分离板分别通过第一升降动力元件和第二升降动力元件驱动而升降，当第一升降动力元件/第二升降动力元件处于上升状态时，挡板/分离板伸入滑槽中；定位机构设置于滑槽的出口处，定位机构包括用于容纳工件且对工件进行限位的定位盒。本发明提供的自动定位夹具，能完成一次投料多件、自动分离、自动准确定位，便于下道工序机器人抓取，实现了机械设备零部件制造行业安全、高效及自动化生产。

主权项

1.一种自动定位夹具，其特征在于：包括支座，以及安装在所述支座上的输送机构、分料机构和定位机构，其中：所述输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；所述分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，其中：所述挡板与所述分离板间隔设置，所述挡板通过所述第一升降动力元件驱动而升降，当所述第一升降动力元件处于上升状态时，所述挡板伸入所述滑槽中；所述分离板通过所述第二升降动力元件驱动而升降，当所述第二升降动力元件处于上升状态时，所述分离板伸入所述滑槽中；所述定位机构设置于所述滑槽的出口处，所述定位机构包括用于容纳工件的定位盒，所述定位盒对所述工件进行限位。