[发明专利]一种自动定位夹具

说明书

本发明公开了一种自动定位夹具，包括支座，以及安装在支座上的输送机构、分料机构和定位机构，输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，挡板与分离板间隔设置，挡板和分离板分别通过第一升降动力元件和第二升降动力元件驱动而升降，当第一升降动力元件/第二升降动力元件处于上升状态时，挡板/分离板伸入滑槽中；定位机构设置于滑槽的出口处，定位机构包括用于容纳工件且对工件进行限位的定位盒。本发明提供的自动定位夹具，能完成一次投料多件、自动分离、自动准确定位，便于下道工序机器人抓取，实现了机械设备零部件制造行业安全、高效及自动化生产。

技术领域

本申请属于机械制造设备技术领域，具体涉及一种用于搬运机器人的自动定位夹具。

背景技术

随着社会的快速发展，科技的日益进步，产品更新换代加快。在机器人抬取工件之前，需要被抬起的工件准确定位，目前许多自动生产线仍采用人工上料的方式，使用人工上料暴露出了很多的不足和弱点：（1）由于工件加工误差和工装夹具装配误差，使用人工上料难实现工件准确定位，从而影响产品质量的稳定性，不能满足大批量生产的需求；（2）上料工人仅能单件上料，一机一人，影响生产效率，难以满足大批量生产需求，而增加工人会导致人力成本增高；（3）工件上料属于单一且重复性强的工作，长时间工作会造成工人疲劳、思想不集中，容易产生工伤事故。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动定位夹具，能完成一次投料多件、自动分离、自动准确定位，便于下道工序机器人抓取，实现了机械设备零部件制造行业安全、高效及自动化生产。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种自动定位夹具，包括支座，以及安装在所述支座上的输送机构、分料机构和定位机构，其中：

所述输送机构包括相对于水平方向倾斜设置的滑槽；

所述分料机构包括挡板、分离板、第一升降动力元件和第二升降动力元件，其中：

所述挡板与所述分离板间隔设置，所述挡板通过所述第一升降动力元件驱动而升降，当所述第一升降动力元件处于上升状态时，所述挡板伸入所述滑槽中；

所述分离板通过所述第二升降动力元件驱动而升降，当所述第二升降动力元件处于上升状态时，所述分离板伸入所述滑槽中；

所述定位机构设置于所述滑槽的出口处，所述定位机构包括用于容纳工件的定位盒，所述定位盒对所述工件进行限位。

优选的，所述滑槽包括第一导向板、第二导向板、第一导向条和第二导向条，所述第一导向板和所述第二导向板间隔且平行设置；

所述第一导向条和所述第二导向条间隔且平行设置，并且位于所述第一导向板和所述第二导向板之间，所述第一导向条和所述第二导向条构成所述滑槽的槽底。

优选的，所述输送机构还包括限位板，所述限位板设置于所述第一导向条和/或所述第二导向条的上方，并且位于所述第一导向板和所述第二导向板之间。

优选的，所述输送机构还包括连接板，所述第一导向板和所述第二导向板通过所述连接板连接固定。

优选的，所述第一升降动力元件和所述第二升降动力元件的升降方向均垂直于所述滑槽的轴线方向；

所述挡板和所述分离板均垂直于所述滑槽的轴线。

优选的，所述定位机构还包括第三升降动力元件，所述定位盒通过所述第三升降动力元件驱动而升降；

当所述第三升降动力元件处于回落状态时，所述定位盒与所述滑槽的出口相对。

优选的，所述定位盒包括第一固定板、第二固定板、第三固定板和第四固定板，其中：