[发明专利]墙板凹槽边缘角度的获取装置和方法有效
| 申请号： | 201910513446.7 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN110260824B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 石俊锋;陈刚 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/26 | 分类号： | G01B11/26 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 汤金燕;王雯雯 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种墙板凹槽边缘角度的获取装置和方法。上述墙板凹槽边缘角度的获取装置包括：机器人设备、第一相机、第二相机和线激光器；所述第一相机、所述第二相机和所述线激光器分别安装在所述机器人设备的同一侧面，所述线激光器用于沿机器人设备的作业方向朝墙板投射激光线；所述第一相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第一图像，将所述第一图像发送至所述机器人设备；所述第二相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第二图像，将所述第二图像发送至所述机器人设备；所述机器人设备用于依据所述第一图像和第二图像确定所述凹槽边缘的边缘角度。其可以提高所得到的边缘角度的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 凹槽 边缘 角度 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种墙板凹槽边缘角度的获取装置，其特征在于，包括：机器人设备、第一相机、第二相机和线激光器；所述第一相机、所述第二相机和所述线激光器分别安装在所述机器人设备的同一侧面，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述线激光器的两侧；所述线激光器用于沿所述机器人设备的作业方向朝墙板投射激光线；所述第一相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第一图像，将所述第一图像发送至所述机器人设备；所述第二相机用于拍摄包括激光线和所述墙板上的凹槽边缘的第二图像，将所述第二图像发送至所述机器人设备；所述机器人设备用于依据所述第一图像和所述第二图像确定所述凹槽边缘的边缘角度。
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