[发明专利]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船

摘要

本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理，并向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时，不费力，可捕获大量的鱼类。

主权项

1.一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，包括船体，其特征在于，所述船体包括：捕鱼装置，包括捕鱼系统和诱鱼系统；驱动系统，用于驱动船体航行以及控制捕鱼装置的收放；定位通信系统，对船体的航行位置进行定位以及向上位机发送信号和数据或接收信号和数据；图像处理系统，包括水下摄像头和图像智能识别模块，水下摄像头通过光纤电缆将水下画面实时传输至图像智能识别模块，再通过定位通信系统将实时的视频数据传输至上位机；水上自主避障系统，包括测距传感器，所述测距传感器包括激光传感器和超声波传感器，所述测距传感器测定与障碍物之间的距离；水上自主寻迹系统，包括水下环境监测传感器，所述水下环境监测传感器包括温度传感器、水质传感器和声呐探鱼器；控制系统，接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据，并自主应答和向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。