[发明专利]一种电力电缆智能敷设控制系统

摘要

本发明涉及一种电力电缆智能敷设控制系统，包括牵引机、输送机和线盘，所述的线盘设有线盘支架，还包括设有无线通讯模块的主控制器，所述牵引机、输送机和线盘分别设有相对应的牵引机控制、输送机控制器和线盘控制器以获得控制，所述的牵引机控制器、输送机控制器和线盘控制器均设有与主控制器相配的无线通讯模块，其中输送机还设有夹紧电机并通过设置的位置传感器I、位置传感器II和压力传感器由输送机控制器进行控制。本发明实现了电力电缆敷设的智能化控制，并可根据需要通过夹紧电机对夹紧的压力进行调节，减少了施工过程中人员对施工质量的影响，具有效率高、施工质量高、工程成本进一步降低且安全性大大提高的有益效果。

主权项

1.一种电力电缆智能敷设控制系统，包括牵引机（1）、输送机（2）和线盘（3），所述的线盘（3）设有线盘支架（3.1），其特征在于，还包括设有无线通讯模块的主控制器，所述牵引机（1）、输送机（2）和线盘（3）分别设有相对应的牵引机控制、输送机控制器和线盘控制器以获得控制，所述的牵引机控制器、输送机控制器和线盘控制器均设有与主控制器相配的无线通讯模块，其中所述的输送机设有位置传感器且包括主机架、对称设置且安装有输送轮的胶轮支架（2.7）和输送机控制器，所述的输送轮由主机架内设有的主电机（2.4）驱动同步转动，所述的输送轮外周设有输送胶带（2.6），所述的主机架左右两侧分别设有夹紧电机（2.3），所述的夹紧电机（2.3）的输出轴通过设有的螺杆传动机构与胶轮支架连接，夹紧电机（2.3）在旋转时可通过螺杆传动机构带动输送轮往内侧夹紧或往外松开的动作，所述的胶轮支架（2.7）上部内侧还设有位置传感器I（2.1.1），所述的主机架上在输送胶带的下方还固设有对称的两个机座（2.5），所述的每个机座（2.5）的两侧各设有凸起部，所述机座（2.5）外侧凸起部的内侧面还设有感应与胶轮支架距离的位置传感器II或触发开关（2.1.2），所述的胶轮支架（2.7）的下方内侧还设有检测与所述机座（2.5）内侧凸起部的内侧面之间压力的压力传感器（2.2），所述的位置传感器I（2.1.1）和位置传感器II（2.1.2）和压力传感器（2.2）均与输送机控制器电连接。