[发明专利]基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统有效
| 申请号： | 201910509302.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN110322462B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 李伟华;雷英佳;杨皓然;张敏;佘佳俊;梁祖懿;张泽恒;谭铭濠 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G06T7/13 | 分类号： | G06T7/13;G06T5/00;H04W4/40 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G网络的无人机视觉着陆方法及系统，该方法的步骤为：地面端系统发送着陆控制信号到无人机；无人机通过高清摄像头采集图像，通过无人机端5G网络通信模块传输到地面端系统，视觉导航模块进行图像识别，对采集的图像进行图像灰度化处理和图像边缘检测，检测到着陆信标时，视觉导航模块计算无人机与着陆信标相对位置；无人机主控模块调整无人机位置，直到高清摄像头光心与着陆信标中心重合；无人机着陆过程中采用超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，下降至无人机与着陆信标距离小于设定值时，无人机停止运转，完成着陆。本发明完成无人机精准降落，基于5G网络进行信号传输，实现对无人机超高清实时视频传输。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网络 无人机 视觉 着陆 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于5G网络的无人机视觉着陆方法，其特征在于，包括下述步骤：S1：地面端系统发送着陆控制信号到无人机；S2：无人机通过高清摄像头采集图像，通过无人机端5G网络通信模块传输到地面端系统，视觉导航模块进行图像识别，对采集的图像进行图像灰度化处理和图像边缘检测，得到图像中的着陆信标；S3：检测到着陆信标时，视觉导航模块计算无人机与着陆信标相对位置；S4：无人机主控模块调整无人机位置，直到高清摄像头光心与着陆信标中心重合；S5：无人机着陆过程中采用超声波测距模块测量与着陆信标的垂直距离，下降至无人机与着陆信标距离小于设定值时，无人机停止运转，完成着陆。
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