[发明专利]一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机

摘要

一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，属于煤矿井下巡检救援领域。四旋翼无人机的飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；动力系统模块的无刷电机位于机架内，固定在第一中间层；传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与其地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。优点：结构稳定、牢固，体积小，反应灵敏，在井下无GPS情况下完成巡检勘测任务，智能化操作，续航时间长；主体模块化构造。

主权项

1.一种煤矿井下防爆型四旋翼无人机，其特征是：四旋翼无人机包括：机架、飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统、摄像头模块和传感器系统；所述飞控模块、数传图传模块、电池模块、动力系统和传感器系统均安装在机架内，摄像头模块安装在机架上；所述电池模块给无人机整体提供动力能源，电池模块位于第二中间层底部；所述数传图传模块的数传图传密封盒固定在机架顶部，安装数传图传密封盒一侧的机架为机头位置；所述动力系统模块的无刷电机位于机架的第二中间层和第一中间层，固定在第一中间层；所述传感器系统和飞控模块的输出通过数传图传模块无人机端与地面端双向通信；摄像头模块的图像信号传输至数传图传地面端的视频设备。