[发明专利]由子组件所组成的运动装置在审
| 申请号： | 201910506909.7 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110601491A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | J.弗兰根 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | H02K41/03 | 分类号： | H02K41/03 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 梁敬;王丽辉 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10），其中所述第一组件（20）由多个子组件（50）所组成。根据本发明，两个紧邻的子组件（50）在分界线（14）处彼此邻接，其中所提到的两个子组件（50）形成至少一个第一配对（51）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置通过所述分界线（14）彼此分开，其中第一配对（51）的两个第一永磁装置（22）相对于所述分界线（14）分别以相对于分度间距（12）减小的分界间距（13）来布置，使得其彼此间具有所述分度间距（12），其中在所提到的两个子组件（50）的内部分别存在至少一个第二配对（52）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置彼此间具有所述分度间距（12）。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁装置 分界线 分度 配对 彼此分开 第二组件 第一组件 运动装置 分界 子组件 邻接 减小 | ||
【主权项】：
1.包括第一和第二组件（20、30）的运动装置（10），其中所述第一组件（20）包括第一基座（21）和多个第一永磁装置（22），其中所述第一永磁装置（22）通过相应所分配的致动器（24）与所述第一基座（21）如此连接，使得其相应地作为整体能够在至少一个自由度中借助于相应所分配的致动器（24））相对于所述第一基座（21）运动，其中所述第二组件（30）包括第二基座（31）和第二永磁装置（32），其中所述第二永磁装置（32）相对于所述第二基座（31）固定地布置，其中所述第一组件（20）由多个子组件（50）所组成，所述子组件分别形成所述第一基座（21）的所分配的部分，其中所述子组件分别包括多个具有相应所分配的致动器（24）的第一永磁装置（22），/n其特征在于，两个紧邻的子组件（50）在分界线（14）处彼此邻接，其中所提到的两个子组件（50）形成至少一个第一配对（51）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置通过所述分界线（14）彼此分开，其中所述第一配对（51）的两个第一永磁装置（22）相对于所述分界线（14）分别以相对于分度间距（12）减小的分界间距（13）来布置，使得其彼此间具有所述分度间距（12），其中在所提到的两个子组件（50）的内部分别存在至少一个第二配对（52）的紧邻的第一永磁装置（22），所述第一永磁装置彼此间具有所述分度间距（12）。/n
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- 2019-06-21 - 2019-12-13 - H02K41/03
- 本实用新型涉及一种磁阻开关直线电动机动子支架的降涡流结构，包括非导磁框架、动子支架板，所述非导磁框架上活动安装有第一楔形块、第二楔形块，所述动子支架板上设有动子支架，所述动子支架两端分别通过第一楔形块、第二楔形块固定连接在非导磁框架上，所述动子支架上设有动子冲片安装矩形槽，所述动子冲片安装矩形槽内部嵌设有动子冲片，所述动子冲片安装矩形槽之间开设有第一椭圆形槽，所述动子支架、动子冲片安装矩形槽的数目均设置为八个，所述非导磁框架顶部固定连接有压板，本实用新型公布了一种通过在动子支架内涡流路径中开槽、垫绝缘纸、凃绝缘漆的技术措施来大幅降低动子支架内的涡流，从而全面提升磁阻开关直线电动机的性能。
- 绝缘板动子支架磁阻开关直线电动机-201920936476.4
- 宦文极;罗刚 - 苏州轻工电机厂有限公司
- 2019-06-21 - 2019-12-13 - H02K41/03
- 本实用新型涉及绝缘板动子支架磁阻开关直线电动机，包括动子支架板，所述动子支架板上安装有第一楔形块、第二楔形块，所述动子支架板上设有动子支架，所述动子支架两端分别通过第一楔形块、第二楔形块固定连接在动子支架板上，所述动子支架上设有动子冲片安装矩形槽，所述动子冲片安装矩形槽内部嵌设有动子冲片，所述动子冲片安装矩形槽之间开设有椭圆形槽，所述动子支架、动子冲片安装矩形槽的数目均设置为八个，所述动子支架顶部固定连接有连接板，定子布置于动子的两侧，以构成闭合磁路，绝缘板动子支架既不导磁又不导电，因此动子支架内不会产生任何涡流，又杜绝了漏磁，从而全面提升磁阻开关直线电动机的性能。
- 一种组合式低齿槽力永磁直线电机-201920492182.7
- 许孝卓;孙震;汪成哲;郝晓茹;许胜军;朱瑞卿;党建军 - 河南理工大学;河南东迪电气有限公司
- 2019-04-12 - 2019-12-10 - H02K41/03
- 本实用新型公开一种组合式低齿槽力永磁直线电机，所述直线电机包括初级和次级，初级由初级铁心和电枢绕组组成，电枢绕组绕在初级铁心齿上，所述次级由至少一组主、副次级模块紧密拼装组成，单个次级模块由永磁体和次级轭板组成，单个次级模块内永磁极的个数相同，各次级模块内永磁极宽度不同,主次级模块的齿槽力在前半周期为正值，后半周期为负值，副次级模块的齿槽力在前半周期为负值，后半周期为正值，主次级模块产生的齿槽力与副次级模块的产生的齿槽力波形高度互补，主次级模块及与其匹配的副次级模块沿次级运动方向积木式组合。本实用新型的有益效果是能够显著地减少组合式电机总的齿槽力，且不降低磁体的利用率。
- 一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机-201910773130.1
- 马志勋;母思远;孙彦;林国斌;康劲松;任林杰 - 同济大学
- 2019-08-21 - 2019-12-06 - H02K41/03
- 本发明涉及一种用于轨道交通的分段无铁芯长定子永磁直线同步电机，包括铺设在轨道上的定子绕组和安装在轨道列车上的动子，所述的定子绕组为分段无铁芯长定子绕组(3)，所述的动子包括车载永磁结构和固定于车载永磁结构外侧的铁轭(1)，所述的车载永磁结构为双侧双层凸极Halbach永磁结构。与现有技术相比，本发明采用双侧双层凸极Halbach永磁结构，可减小磁场谐波，降低电磁噪音，并使推力更平滑，车子运动更平稳，同时分段无铁芯长定子绕组分布简单，端部接线容易，可较好利用邻近永磁体材料的较强磁场。
- 马蹄铁型绕组直线永磁电机-201910921841.9
- 吴凡;张华;张少文;石先平;曹宏;汪源 - 南京合工动力科技有限公司;南京合工智能环保研究院有限公司
- 2019-09-27 - 2019-12-03 - H02K41/03
- 本发明公开了一种马蹄铁型绕组直线永磁电机，包括定子单元和动子单元，动子单元滑动设置在定子单元上，动子单元包括动子座和由多个马蹄铁型动子排列成的直线动子；定子单元包括水平导磁板、两条平行的直线移动副和多个粘贴在水平导磁板表面上的磁铁。优点，本永磁电机通过对动子上绕组的安装结构进行设计，提出了一种复合磁路结构，从而提高永磁电机转矩密度和功率密度实现轻量化，并将定子总成采用真空灌封方案，提高散热效果，具有较高的转矩密度优。
- 模块化的海尔贝克型电磁作动器-201910874513.8
- 张跃;符栋梁;李国平;胡航;马振来;周璞 - 中国船舶重工集团公司第七0四研究所
- 2019-10-14 - 2019-11-29 - H02K41/03
- 本发明涉及一种模块化的海尔贝克型电磁作动器，外壳由顶板侧板和底板通过紧固件连接而成；外壳内设有导柱，导柱的上、下端分别与顶板和底板固定连接，且导柱的上、下部分别通过直线轴承连接顶部压板和底部压板；顶部压板与底部压板之间连接粘接在永磁体基板上的海尔贝克永磁阵列，海尔贝克永磁阵列只可沿垂直方向自由运动；底部压板通过隔振器固定在底板上，为海尔贝克永磁阵列提供支撑刚度；顶板与底板之间固定连接绕组支撑架，绕组支撑架的槽楔中嵌入绕组线圈，底板两侧分别设有绕组线圈的出线端子。本发明作为执行元件，可以广泛应用于振动主动控制系统中，轻量化、模块化的设计可以允许使用者采用不同的组合配比满足不同量级激励力的输出需求。
- 一种减震弹片结构音圈电机-201920643704.9
- 王云高 - 昆山同茂电子有限公司
- 2019-05-07 - 2019-11-26 - H02K41/03
- 本实用新型公开了一种减震弹片结构音圈电机，包括保护外壳，所述保护外壳的内侧外表面设置有电机定子，所述保护外壳的内侧贯穿设置有支撑轴，所述支撑轴的外表面设置有电机动子，所述保护外壳的上端外表面设置有第一减震弹片，所述第一减震弹片与保护外壳之间设置有第一紧固螺丝，所述保护外壳的下端外表面设置有第二减震弹片，所述第二减震弹片与保护外壳之间设置有第二紧固螺丝。本实用新型所述的一种减震弹片结构音圈电机，解决了音圈电机普通机械结构不能实现高频率运动的问题，在正弦波电流的控制下，第一减震弹片与第二减震弹片具备较好的弹性，实现高频率的往复运动，带来更好的使用前景。
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