[发明专利]一种障碍物检测方法、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910505277.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110262487B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 谭超;王恺;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06T17/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种障碍物检测方法、终端及计算机可读存储介质。本申请的部分实施例中，障碍物检测方法包括：获取终端所在场景的图像数据；根据图像数据，对终端所在场景进行三维重建；通过障碍检测算法，识别终端所在场景中的障碍物；根据三维重建的结果，以及障碍检测算法的识别结果，确定终端所在场景中的障碍物信息。该实现中，终端能够更准确的识别周围环境中的障碍物，更好地进行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取终端所在场景的图像数据；根据所述图像数据，对所述终端所在场景进行三维重建；通过障碍检测算法，识别所述终端所在场景中的障碍物；根据三维重建的结果，以及所述障碍检测算法的识别结果，确定所述终端所在场景中的障碍物信息。
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