[发明专利]一种电解精炼电极异常检测系统

摘要

本发明属于电解车间故障检测技术领域，具体涉及一种电解精炼电极异常检测系统，包括：MES控制系统、巡航无人机本体以及红外采集模块；MES控制系统包括：总控制模块、图像处理模块、数据分析模块和规划检测模块；巡航无人机本体包括：无人机MCU模块、无人机UWB定位模块和数据存储模块。本发明将红外采集模块搭载在巡航无人机上，规划检测模块对无人机本体进行路径规划，一个电解车间内只需一个巡航无人机，只需搭载一个或两个红外采集模块，极大减少了红外采集模块的数量，成本低。由于巡航无人机的飞行高度便于控制，红外热像仪与电解精炼电极之间的距离可以根据目标电极进行调整，使拍摄的红外热像图更准确，检测精度得到大大提高。

主权项

1.一种电解精炼电极异常检测系统，其特征在于，包括：MES控制系统、巡航无人机本体以及搭载在所述巡航无机本体上的红外采集模块(4)；所述MES控制系统包括：总控制模块(8)、图像处理模块(5)、数据分析模块(6)和规划检测模块(7)；所述巡航无人机本体包括：无人机MCU模块(1)、无人机UWB定位模块(2)和数据存储模块(3)；所述规划检测模块(7)用于规划所述巡航无人机本体的检测路径，并将位置信息指令反馈给所述总控制模块(8)；所述总控制模块(8)用于接收所述规划检测模块(7)反馈的位置信息指令，并通过无线通讯将位置信息指令发送给所述无人机MCU模块(1)；所述无人机MCU模块(1)用于接收所述总控制模块(8)反馈的位置信息指令，并将位置信息指令发送给无人机UWB定位模块(2)；所述无人机UWB定位模块(2)用于接收所述无人机MCU模块(1)反馈的位置信息指令，控制所述巡航无人机本体到达位置信息指令所指定的位置，然后所述无人机MCU模块(1)发送拍照指令给所述红外采集模块(4)；所述红外采集模块(4)根据拍照指令采集精炼电极的红外热像图；所述数据存储模块(3)用于自动存储红外热像图，并将红外热像图发送给所述无人机MCU模块(1)；所述无人机MCU模块(1)将红外热像图通过无线通讯发送给所述总控制模块(8)，所述总控制模块(8)将接收到的红外热像图发送给所述图像处理模块(5)，所述图像处理模块(5)对红外热像图进行数据处理得到热像数据；所述数据分析模块(6)接收所述图像处理模块(5)传递的热像数据，并对热像数据进行分析。