[发明专利]库位的检测方法及装置、存储介质和电子装置在审
| 申请号： | 201910502737.6 | 申请日： | 2019-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN112070798A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王建利;张晓红;宗柏青;赵君峤;张兴连 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟 |
| 地址： | 518057 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种库位的检测方法及装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：基于由不同朝向的多个时间飞行ToF相机间的相对位置以及所述多个ToF相机的RGB图像建立三维体素概率地图；根据三维体素概率地图和预设障碍物的垂直高度分布特征确定预设障碍物的语义；根据预设库位模型和确定的预设障碍物的语义提取可停靠的库位的二维库位，并结合三维体素概率地图确定与二维库位对应的三维库位，解决了相关技术中只能够通过二维库位检测的方式对库位进行检测的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检测 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
暂无信息
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