[发明专利]自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法有效
申请号: | 201910502679.7 | 申请日: | 2019-06-11 |
公开(公告)号: | CN110245600B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 黄鹤;郭璐;王会峰;许哲;汪贵平;黄莺;惠晓滨;叶伟哲 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 李鹏威 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法,获取遥感影像下的道路图像;对获得的道路图像进行灰度化处理;然后进行对比度增强处理;然后进行高通滤波处理;然后进行笔画宽度变换算法处理;对获得的笔画宽度图像设定平均值、长度、方差的阈值,保留符合的图像,然后进行用均点法改进后的Kmeans聚类。本发明采用改进后的笔画宽度变换算法,在面对不同种类的图像有更好的检测效果和抗噪性能,也实现了改进算法的快速性。 | ||
搜索关键词: | 自适应 起始 快速 笔画 宽度 无人机 道路 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.自适应起始快速笔画宽度无人机道路检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取遥感影像下的道路图像;步骤2:对步骤1中获得的道路图像进行灰度化处理;步骤3:对步骤2中获得的灰度图像进行对比度增强处理;步骤4:对步骤3中获得的道路图像进行高通滤波处理;步骤5:对步骤4中获得的道路图像进行改进的笔画宽度变换算法处理;步骤6:对步骤5中获得的笔画宽度图像设定宽度和方差的阈值,保留低于宽度阈值和方差的图像;步骤7:对步骤6中获得的笔画宽度图像进行Kmeans聚类。
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