[发明专利]一种针对钵体苗的插夹式无伤取苗末端执行器

摘要

本发明涉及一种插夹式取苗末端执行器，具体涉及针对钵体苗的无伤取苗末端执行器的结构设计，多用于全自动移栽机及工厂化自动移苗。该末端执行器由抓取模块及动力模块组成。该发明具有针对不同类型钵体苗的自适应抓取的特点，对钵体苗能够实现精准抓取，减少工作过程中对于钵体苗的损伤，而且具有响应速度快、工作效率高的优点。

主权项

1.本发明所述的一种针对钵体苗的插夹式无伤取苗末端执行器，其特征在于：由一个盖板(1)、挡苗板(2)、42步进电机(3)、一个底板(4)，两个齿轮(5)(12)、两个滑槽(8)(11)、两组齿条(9)(10)、四个插针(14)(15)(16)(17)所构成；所述的抓取模块由齿条(9)与插针(14)(15)之间通过螺纹依次连接，其中齿条(9)通过盖板(1)、底板(4)和右滑槽(8)构成的滑轨中移动；42步进电机(3)通过螺栓固定在底板(4)上，齿轮(12)通过顶丝固定在42步进电机轴上(3)，齿轮(11)通过轴承(6)和螺栓(7)固定在底板上；推苗板(2)固连在盖板(1)上。